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公开(公告)号：CN112407032A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010825147.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本公开提供了一种转向装置和一种用于检测转向装置中的异常的方法。转向装置包括：转向杆，该转向杆包括两个滚珠丝杠部分，该转向杆构造成通过线性运动来使可转向轮转向；两个滚珠螺母，所述两个滚珠螺母分别紧固至所述两个滚珠丝杠部分；两个马达，所述两个马达各自构造成产生驱动力；两个传动机构，所述两个传动机构包括有齿的带，所述两个传动机构构造成将所述两个马达中的每个马达的驱动力传递至滚珠螺母中的相应的一个滚珠螺母；两个检测器，所述两个检测器配置成分别检测所述两个马达的旋转角度；以及控制器，该控制器配置成控制所述两个马达中的每个马达。控制器配置成使用由两个检测器检测到的两个马达的旋转角度来检测带的齿跳。
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