公开(公告)号：CN115503811A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210629198.4

申请日：2022-06-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  并河勋 ,  小寺隆志 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构，并且转向控制装置(1)能够反映自动驾驶命令的状态。控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。

公开(公告)号：CN115503810A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210615196.X

申请日：2022-06-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  并河勋 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构。转向控制装置(1)包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。

公开(公告)号：CN113815713A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110656609.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柿本祐辅 ,  内野义友辉 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向装置(10)，其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点。第二处理包括：基于马达在方向盘(11)的反向操作开始时的时点处和在方向盘(11)的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算方向盘(11)的中立位置。