公开(公告)号：CN112407033B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202010825876.5

申请日：2020-08-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤美雄 ,  尾形俊明 ,  岸田文夫 ,  仲村圭史 ,  铃木博英

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开内容提供了转向装置和转向方法。该转向装置包括两个电机和两个控制器，每个电机被配置成生成使车辆的可转向轮转向的驱动力，两个控制器分别对应于两个电机，两个控制器中的每个控制器被配置成单独地控制电机中的对应一个电机。两个控制器中的一个是第一控制器，并且两个控制器中的另一个是第二控制器。第一控制器被配置成计算与两个电机中应生成的总扭矩对应的命令值。使用针对电机中的每一个设置的可变分配比将命令值划分为单独的命令值，单独命令值分别对应于电机。两个控制器被配置成分别向电机供应与单独的命令值对应的电流。

公开(公告)号：CN112407032B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202010825147.X

申请日：2020-08-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤美雄 ,  尾形俊明 ,  岸田文夫 ,  仲村圭史 ,  铃木博英

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02

Abstract: 本公开提供了一种转向装置和一种用于检测转向装置中的异常的方法。转向装置包括：转向杆，该转向杆包括两个滚珠丝杠部分，该转向杆构造成通过线性运动来使可转向轮转向；两个滚珠螺母，所述两个滚珠螺母分别紧固至所述两个滚珠丝杠部分；两个马达，所述两个马达各自构造成产生驱动力；两个传动机构，所述两个传动机构包括有齿的带，所述两个传动机构构造成将所述两个马达中的每个马达的驱动力传递至滚珠螺母中的相应的一个滚珠螺母；两个检测器，所述两个检测器配置成分别检测所述两个马达的旋转角度；以及控制器，该控制器配置成控制所述两个马达中的每个马达。控制器配置成使用由两个检测器检测到的两个马达的旋转角度来检测带的齿跳。

公开(公告)号：CN111572623A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010086719.7

申请日：2020-02-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤美雄 ,  岸田文夫 ,  尾形俊明 ,  仲村圭史 ,  铃木博英

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明的转向装置(10)具备：转向轴(11)，其具有作为左螺纹和右螺纹的一方的第一滚珠丝杠槽(11a2)和作为左螺纹和右螺纹的另一方的第二滚珠丝杠槽(11b2)，通过沿轴向移动而使转向轮转向；第一电动马达(15)，其产生第一驱动力；第二电动马达(16)，其与第一电动马达(15)独立地动作并产生第二驱动力；第一滚珠丝杠螺母(17)，其向第一滚珠丝杠槽(11a2)传递第一电动马达(15)产生的第一驱动力；第二滚珠丝杠螺母(18)，其向第二滚珠丝杠槽(11b2)传递第二电动马达(16)产生的第二驱动力；以及旋转限制部(19)，其限制转向轴(11)相对于壳体(14)的绕轴的相对旋转。

公开(公告)号：CN108016492A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711017585.8

申请日：2017-10-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤美雄 ,  山口真司

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0448 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0424 ,  F16C33/7869 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2081 ,  F16H2025/2096 ,  B62D5/0442

Abstract: 本发明提供防止侵入的转向装置。转向装置(10)具备转向轴(20)、滚动体螺纹部(23)、滚动体螺母(21)以及滚珠丝杠装置(40)。转向装置(10)具备具有与转向轴(20)并置的输出轴(37)的马达(M)、具有带齿的驱动带轮(36)、带齿的从动带轮(34)以及有齿带(35)的驱动力传递机构(32)以及将滚珠丝杠螺母(21)支承为能够相对于壳体(11)相对旋转的滚动轴承(50)。在滚珠轴承(50)中的从动带轮(34)侧的侧面设置有与外圈(52)以及内圈(51)接触的第一密封部件(55)。另外，在滚珠轴承(50)中的与从动带轮(34)侧的侧面相反一侧的侧面设置有与内圈(51)不接触的第二密封部件(56)。