公开(公告)号：CN109911002A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811389908.0

申请日：2018-11-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  影山孝 ,  日比淑江 ,  富田晃弘

IPC: B62D5/04

Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。

公开(公告)号：CN109747704A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811299913.2

申请日：2018-11-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  影山孝 ,  日比淑江

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。

公开(公告)号：CN109747703A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811299912.8

申请日：2018-11-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  影山孝 ,  日比淑江 ,  富田晃弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。