公开(公告)号：CN101947973B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201010224611.6

申请日：2010-07-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。

公开(公告)号：CN102761309A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210122382.6

申请日：2012-04-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 高桥俊博 ,  三鸭悟 ,  河村洋 ,  长谷川纯 ,  富田晃弘 ,  南部彰

IPC: H02P27/08 ,  G01R19/165 ,  B62D5/04 ,  B62D6/02

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0481 ,  G01R31/343 ,  H02P6/12 ,  H02P29/024 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置，其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良，通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时，判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件，以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间，当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时，判定为发生了通电不良。

公开(公告)号：CN101947973A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010224611.6

申请日：2010-07-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。