公开(公告)号：CN113243016A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201980081906.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑 ,  永岛徹 ,  伊多波晃志 ,  狩野淳

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 物体识别系统(10)包括照相机(30)和运算处理装置(40)。运算处理装置(40)包括以能够基于照相机(30)的输出图像来识别物体的方式进行机器学习的分类器(42)。选通照相机(50)将进深方向划分为多个范围，针对每个范围改变投光与曝光的时间差进行拍摄。分类器(42)将由选通照相机得到的多个图像(IMG1～IMGN)作为学习数据进行机器学习。

公开(公告)号：CN111989709A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201980024210.5

申请日：2019-04-03

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 荒井健佑

IPC: G06T7/00 ,  B60Q1/00

Abstract: 二维转换部(42)将由三维传感器(20)获取的点组数据(D1)转换为以距离作为像素值的二维图像数据(D2)。卷积神经网络(44)接收图像数据(D2)作为输入，判断点组数据所包含的对象的位置和类别。