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公开(公告)号:CN101336324B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN200680052247.1
申请日:2006-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/3411 , B66F9/065 , E02F3/433
Abstract: 本发明涉及一种工程作业机械,其中,将双臂曲柄(11)相对于大臂(10)的枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于连结杆(13)的枢轴位置(X)连结的第一线段(L1)、与将所述枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于倾斜缸的枢轴位置(W)连结的第二线段(L2)所构成的夹角(θ),在铲斗(20)一侧为206.5(deg)以下。第二线段(L2)、与将所述枢轴位置(W)和倾斜缸相对于构造体的枢轴位置(Z)连结的线段(L3)所构成的夹角(α),在安装前叉时为72.3(deg)以下。在将前叉相对于大臂(10)的枢轴位置设为离地面大约1.5m的高度时,双臂曲柄(11)的下端位于前叉下端的上侧。
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公开(公告)号:CN102483157A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080038774.3
申请日:2010-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/421 , F16H61/433
CPC classification number: F16H61/421 , B60W30/18063 , B60W2540/10 , F16H59/06 , F16H61/431 , F16H2059/065
Abstract: 在作业车辆中,控制部(19)通过对马达容量控制部(16)进行电子控制来控制液压马达(15)的容量。并且,在微动操作构件(81)被操作的情况下,控制部(19)进行先导压力检测部(28)所检测的先导压力越小,将液压马达的最小容量的值设定为越大的值的微动控制。
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