公开(公告)号：CN103140631A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201280001592.8

申请日：2012-09-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林和彦 ,  冈本研二 ,  岛田健二郎

IPC: E02F3/85

CPC classification number: E02F3/844 ,  E02F9/2029

Abstract: 推土铲控制系统包括：推土铲角度计算单元，计算车体相对于基准面的前倾角度和提升臂相对于基准位置的提升角度之和；倾斜角度取得单元，计算用于表示铲土对象的目标形状的设计面相对于基准面的倾斜角度；差分角计算单元，计算推土铲角度和倾斜角度的差分角；第1开口度设定单元，根据差分角设定比例控制阀的第1开口度；推土铲负荷取得单元，取得对推土铲施加的推土铲负荷；差分负荷计算单元，计算推土铲负荷和目标推土铲负荷的差分负荷；第2开口度设定单元，根据差分负荷设定比例控制阀的第2开口度；以及提升控制单元，在推土铲负荷在规定的负荷范围以外的情况下，根据第2开口度控制比例控制阀，在推土铲负荷在规定的负荷范围以内的情况下，根据第1开口度控制比例控制阀。

公开(公告)号：CN103140630A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201280001533.0

申请日：2012-09-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林和彦 ,  冈本研二 ,  岛田健二郎

IPC: E02F3/85

CPC classification number: E02F3/847 ,  E02F9/2029

Abstract: 一种推土铲控制系统，包括：判定单元，判定对推土铲施加的负荷是否超过了第1阈值；以及倾斜控制单元，在由所述判定单元判定出对推土铲施加的负荷超过了所述第1阈值的情况下，通过对所述倾斜液压缸提供工作油，执行所述推土铲的右倾斜动作和左倾斜动作。