公开(公告)号：CN1052937C

公开(公告)日：2000-05-31

申请号：CN96198334.5

申请日：1996-09-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 白木知行 ,  岩永敏明 ,  松下茂生 ,  埴谷和宏

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/2063

Abstract: 本发明具有：固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51，固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52，被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53，可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57，分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B，以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53融合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工作机器人的止挡装置。

公开(公告)号：CN105835085A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610059518.1

申请日：2016-01-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  伊藤雅人 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/126 ,  B25J9/047 ,  B25J19/0025 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/23 ,  B25J18/00 ,  B25J17/0258

Abstract: 本发明提供一种能够缩小手臂在宽度方向上的尺寸的机器人。机器人具有：基座；第1臂，以可摆动方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面平行的第1轴摆动；第2臂，以可摆动方式安装在第1臂上，围绕与第1轴平行的第2轴摆动；第1马达，使第1臂相对于基座围绕第1轴做动作；第2马达，使第2臂相对于第1臂围绕第2轴做动作。第1马达和第2马达分别具有其输出轴方向上的尺寸比与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部，及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。

公开(公告)号：CN105835033A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610059865.4

申请日：2016-01-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  伊沢多闻 ,  齋藤洋 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/126 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/047 ,  B25J9/102 ,  B25J19/0004 ,  Y10S901/23 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种机器人，能够在抑制装置大型化的同时扩大动作范围。机器人具有：基座；旋转部，以可旋转方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面大致垂直的第1轴旋转；手臂，以可摆动方式安装在旋转部上，围绕与安装面水平的第2轴摆动；第1马达，收纳在旋转部内，使旋转部相对于基座围绕第1轴做动作；及第2马达，使手臂相对于旋转部围绕第2轴做动作。第1马达具有其输出轴方向上的尺寸比在与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部；及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。

公开(公告)号：CN102950594A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210039943.6

申请日：2012-02-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 田中谦太郎 ,  井上久哉 ,  末吉智 ,  埴谷和宏

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/103 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/25 ,  Y10T74/19684 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明涉及一种机器人和机器人系统。根据实施方式的机器人包括减速器、第一轴、旋转电机、第二轴和制动器。所述减速器减小待输入至输入单元的旋转并将该旋转输出。所述第一轴与所述输入单元连接。所述旋转电机使所述第一轴旋转。所述第二轴与所述输入单元连接。所述制动器限制所述第二轴的旋转。

公开(公告)号：CN100381260C

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN02820941.9

申请日：2002-10-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 埴谷和宏 ,  一番个濑敦 ,  山口浩一

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J17/0283 ,  B25J18/005 ,  B25J19/0025 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20335

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，其中由于腕部运动而使横跨在端部执行元件和上臂之间的缆线等具有较小的弯曲，其中缆线等不缠绕上臂，并且其中缆线等不干涉周围装置。通道开口(25)开在主体(6)与第一轴线(R轴)中心相交的位置处，用于将动力、信号或者材料供给到与转动元件(8)相连的端部执行元件(9)的缆线等(12)通过所述通道开口(25)伸出主体(6)，所述主体(6)从该主体与所述臂相连的一端到该主体与所述摆动元件相连的另一端具有平行于所述第一轴线延伸的、并且向上敞开的空间，向安装在所述转动元件(8)上的所述端部执行元件(9)供给动力、信号或者材料的缆线(12)从所述空间通过。从通道开口(25)伸出的缆线等(12)延伸到端部执行元件(9)。

公开(公告)号：CN1419725A

公开(公告)日：2003-05-21

申请号：CN01807335.2

申请日：2001-02-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 埴谷和宏 ,  一番之濑敦

IPC: H02G11/00 ,  H02G3/04 ,  B25J19/00

CPC classification number: H02G11/006 ,  B25J19/0025 ,  F16F1/12 ,  H02G3/0481 ,  H02G11/00

Abstract: 本发明的目的是提供一种不必使用固定用的金属器具和工具、以一次操作就能够在结构件上安装固定的电缆保护弹簧。为实现前述目的，本发明涉及将布线电缆穿入螺旋弹簧5的内部，以保护布线电缆免受机械损伤的电缆保护弹簧，在螺旋弹簧5上设有比其它部分直径大的部分5a。

公开(公告)号：CN303793662S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630038008.7

申请日：2016-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  田中谦太郎 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接、组装等作业。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5．在“指示部件名称及可动部件的参考图”中，“转动体”可沿着轴1进行转动， “垂直臂”可沿着轴2进行转动，“水平臂”可沿着轴3进行转动，“基部”可沿着轴4进行转动，“腕部”可沿着轴5进行转动，“尖部”可沿着轴6进行转动。