公开(公告)号：CN116670049A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180087055.9

申请日：2021-07-02

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 古屋春仁

IPC: B65G1/04

Abstract: 自动仓库的移动体例如构成为能够变更基座对第一臂部及第二臂部在第一方向上的支承位置，在移动体位于第一交接位置的状态下，基座支承第二臂部的支承位置被固定，并且根据物品的第一方向的长度而变更基于基座的第一臂部的支承位置，在移动体位于第二交接位置的状态下，基座支承第一臂部的支承位置被固定，并且根据物品的第一方向的长度而变更基座支承第二臂部的支承位置。

公开(公告)号：CN108625660A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810240593.7

申请日：2018-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 新中秀信 ,  古屋春仁 ,  清川涉 ,  佐藤英纪 ,  龟田幸则 ,  有马寿哉

IPC: E04H13/00

CPC classification number: E04H13/006 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G13/04 ,  E06B9/24 ,  E06B2009/2464 ,  E04H13/00

Abstract: 参拜对象物能够通过的开口部形成于划分壁，在内部区域的与开口部相向且参拜对象物能够借助搬运装置移动的范围内的位置，设置支承参拜对象物的内部支承位置。支承参拜对象物的支承部构成为，在内部支承位置和以参拜对象物的至少一部分位于内部区域的外侧的方式支承参拜对象物的外部支承位置之间，穿过开口部地突出缩回移动自如。

公开(公告)号：CN108625658A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810240083.X

申请日：2018-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 新中秀信 ,  古屋春仁 ,  清川涉 ,  佐藤英纪 ,  龟田幸则 ,  有马寿哉

IPC: E04H13/00

CPC classification number: B65G1/133 ,  A61G19/00 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/045 ,  B65G1/08 ,  E04H13/00 ,  E04H13/008

Abstract: 本发明涉及参拜对象物的保管设备。在支承位置上，设有载置被输送装置输送来的参拜对象物的支承部。在支承部上设有：限制体，相对于参拜对象物从第一侧抵接而限制该参拜对象物向第一侧的移动；和导引部，使参拜对象物向第一侧移动到参拜对象物抵接在限制体上的位置或比其靠第二侧的位置。将参拜对象物的底部上的第二侧的端部作为对象端部，导引部在与被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的对象端部抵接的位置处，具备随着朝向第一侧而朝向下方的倾斜导引面。