升降叉车的位置检测仪
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1105077C

    公开(公告)日:2003-04-09

    申请号:CN98125257.5

    申请日:1998-11-27

    CPC classification number: B66F9/0755

    Abstract: 一种叉车,有一个平行于外门架(2)的内门架(17),和一个随着内门架(17)的垂直运动而垂直移动的叉子。一个用来检测叉车垂直位置的仪器(1)有一个支杆(16),当内支架(17)处于预定垂直区域时,支杆(16)和内支架(17)啮合并移位。支杆(16)和内支架(17)的路径相交。这种检测仪还包括一个由支杆(16)启动的开关(9)。

    工程车辆的倾斜控制装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1099372C

    公开(公告)日:2003-01-22

    申请号:CN98108263.7

    申请日:1998-04-17

    Inventor: 石川和男

    Abstract: 一工程车辆,包括:一车架;一转动地安装于该车架上的一车轴;一用于限制车轴的转动的限制机构;一对可转动地支承于车轴上的车轮;一转向机构,它具有一转向盘,用于根据转向盘的转动来操作车轮。一第一检测装置检测转向盘的角位置。该角位置代表转向盘的转动量。一第二检测装置检测车轮角。车轮角为垂直于车轮转动轴线的一平面与表示车辆直线行驶方向的一直线之间的角度。一第三检测装置检测车辆的摇摆率。一第四检测装置检测车速。一计算装置根据所检测到的转向盘的角位置、车轮角、摇摆率和车速计算若干变量。这些变量包括横向加速度、摇摆率变化率和横向加速度变化率。一控制装置,用于当所述变量之一超过预定的一基准值时控制限制机构来限制车轴的转动。

    工业车辆的控制装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1078857C

    公开(公告)日:2002-02-06

    申请号:CN97109674.0

    申请日:1997-03-18

    Abstract: 将升降叉车的后轴以能够摇动的方式支持在油压式阻尼器上。通过电磁阀来锁定所述阻尼器,将后轴固定,使之不能摇动。当车辆作转弯行驶时,根据用于检测角速度的陀螺仪所产生的信号,控制器计算出加速度在单位时间内的变化率。当上述角速度变化率大于预定的上限值时,电磁阀被励磁,将阻尼器锁定。当角速度变化率减小到小于预定下限值时,在经过预定时间之后,控制器将电磁阀去磁、解除阻尼器的锁定。在车辆转弯时产生的离心力大于预定的上限值时,控制器将电磁阀励磁,将阻尼器锁定。当离心力的数值减小到小于预定的下限值时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。当叉臂上搭载的负荷重量大于预定值时,以及当叉臂位于高于预定高度的位置时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。

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