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公开(公告)号:CN1208013A
公开(公告)日:1999-02-17
申请号:CN98115114.0
申请日:1998-04-14
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 石川和男
IPC: B66F9/06
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D15/02 , B66F9/07568
Abstract: 一种工业车辆,其后轮(119)被一液动转向设备根据方向盘(102)的转动而转向。该车辆有电磁开关阀(122),此阀在方向盘(102)与后轮(119)轮角度之间偏差超过一预定值时,通过使方向盘102空转来修正后轮(119)轮角度与方向盘角位之间的偏差值。该车辆还具有中央控制组件(141),组件(141)在一定条件下禁止开关阀(122)的运作。
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公开(公告)号:CN1198401A
公开(公告)日:1998-11-11
申请号:CN98109412.0
申请日:1998-04-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 石川和男
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F17/003 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2204/4605 , B60G2300/022 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/90 , B60G2600/044 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B66F9/07586
Abstract: 支撑后轮用的后轴以中心销为中心,以可相对于车体上下摆动的方式安装在车体上。计算机根据由检测后轮的轮胎角度的传感器和检测车速的传感器给出的检测值θ、V检测其行驶状态,根据由高度传感器和压力传感器给出的检测值H、w检测其货物承运状态,并且当由检测值θ、V获得的判断值大于由相应的检测值H、w确定的设定值时,切换调节器的电磁切换阀,进而对后轴进行栓锁控制。当对传感器进行故障诊断时,设定出作为检测值的较大值中的最大值θmax、Vmax等等。
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公开(公告)号:CN1173851C
公开(公告)日:2004-11-03
申请号:CN98115114.0
申请日:1998-04-14
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 石川和男
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D15/02 , B66F9/07568
Abstract: 一种工业车辆,其后轮(119)被一液动转向设备根据方向盘(102)的转动而转向。该车辆有电磁开关阀(122),此阀在方向盘(102)与后轮(119)轮角度之间偏差超过一预定值时,通过使方向盘102空转来修正后轮(119)轮角度与方向盘角位之间的偏差值。该车辆还具有中央控制组件(141),组件(141)在一定条件下禁止开关阀(122)的运作。
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公开(公告)号:CN1151039C
公开(公告)日:2004-05-26
申请号:CN98109412.0
申请日:1998-04-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 石川和男
IPC: B60G17/005 , B60G17/015
CPC classification number: B66F17/003 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2204/4605 , B60G2300/022 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/90 , B60G2600/044 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B66F9/07586
Abstract: 支撑后轮用的后轴以中心销为中心,以可相对于车体上下摆动的方式安装在车体上。计算机根据由检测后轮的轮胎角度的传感器和检测车速的传感器给出的检测值θ、V检测其行驶状态,根据由高度传感器和压力传感器给出的检测值H、w检测其货物承运状态,并且当由检测值θ、V获得的判断值大于由相应的检测值H、w确定的设定值时,切换调节器的电磁切换阀,进而对后轴进行栓锁控制。当对传感器进行故障诊断时,设定出作为检测值的较大值中的最大值θmax、Vmax等等。
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公开(公告)号:CN1105077C
公开(公告)日:2003-04-09
申请号:CN98125257.5
申请日:1998-11-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/0755
Abstract: 一种叉车,有一个平行于外门架(2)的内门架(17),和一个随着内门架(17)的垂直运动而垂直移动的叉子。一个用来检测叉车垂直位置的仪器(1)有一个支杆(16),当内支架(17)处于预定垂直区域时,支杆(16)和内支架(17)啮合并移位。支杆(16)和内支架(17)的路径相交。这种检测仪还包括一个由支杆(16)启动的开关(9)。
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公开(公告)号:CN1099372C
公开(公告)日:2003-01-22
申请号:CN98108263.7
申请日:1998-04-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 石川和男
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B60G9/02 , B60G17/015 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2300/022 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41
Abstract: 一工程车辆,包括:一车架;一转动地安装于该车架上的一车轴;一用于限制车轴的转动的限制机构;一对可转动地支承于车轴上的车轮;一转向机构,它具有一转向盘,用于根据转向盘的转动来操作车轮。一第一检测装置检测转向盘的角位置。该角位置代表转向盘的转动量。一第二检测装置检测车轮角。车轮角为垂直于车轮转动轴线的一平面与表示车辆直线行驶方向的一直线之间的角度。一第三检测装置检测车辆的摇摆率。一第四检测装置检测车速。一计算装置根据所检测到的转向盘的角位置、车轮角、摇摆率和车速计算若干变量。这些变量包括横向加速度、摇摆率变化率和横向加速度变化率。一控制装置,用于当所述变量之一超过预定的一基准值时控制限制机构来限制车轴的转动。
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公开(公告)号:CN1078857C
公开(公告)日:2002-02-06
申请号:CN97109674.0
申请日:1997-03-18
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
CPC classification number: B60G17/005 , B60G9/02 , B60G2200/322 , B60G2204/128 , B60G2204/46 , B60G2300/022 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/012 , B60G2800/95
Abstract: 将升降叉车的后轴以能够摇动的方式支持在油压式阻尼器上。通过电磁阀来锁定所述阻尼器,将后轴固定,使之不能摇动。当车辆作转弯行驶时,根据用于检测角速度的陀螺仪所产生的信号,控制器计算出加速度在单位时间内的变化率。当上述角速度变化率大于预定的上限值时,电磁阀被励磁,将阻尼器锁定。当角速度变化率减小到小于预定下限值时,在经过预定时间之后,控制器将电磁阀去磁、解除阻尼器的锁定。在车辆转弯时产生的离心力大于预定的上限值时,控制器将电磁阀励磁,将阻尼器锁定。当离心力的数值减小到小于预定的下限值时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。当叉臂上搭载的负荷重量大于预定值时,以及当叉臂位于高于预定高度的位置时,控制器对电磁阀去磁,解除阻尼器的锁定。
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公开(公告)号:CN1223205A
公开(公告)日:1999-07-21
申请号:CN98120960.2
申请日:1998-10-15
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
CPC classification number: E02F9/028 , B60G9/02 , B60G13/003 , B60G17/005 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2300/022 , B66F9/07586
Abstract: 控制铲车后轴转动用液压缸的支撑机构。后轴(3)枢轴式支撑在车体上。液压缸(7)连接后轴和车体(1)。液压缸的两个油腔间液油的运动可选择地允许和禁止后轴转动。车体有一对位于车体两侧的侧构件(2)和一对连接在侧构件上的横构件(4)。后轴位于横构件的下方。液压缸的一端通过上铰链(8、11)枢轴式连接到横构件上。上销钉(8)直接由横构件支撑。因此不需要专门的托架来联接液压缸和车体,从而简化了联接机构。
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公开(公告)号:CN1216275A
公开(公告)日:1999-05-12
申请号:CN98121459.2
申请日:1998-10-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
CPC classification number: B66F17/003 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2204/4605 , B60G2300/022 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/50 , B60G2400/60 , B60G2400/90 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/9122 , B66F9/07586
Abstract: 一种工业车辆包括一个位于车身框架(1a)和由车身框架可枢转地支承的轴(10)之间的缓冲器(13)。一个通道将油根据轴的倾斜供给缓冲器和接收从缓冲器排出的油。一个控制阀(14)位于通道上,以便控制油流入和流出缓冲器。一个倾斜角传感器检测轴的倾斜角。一个控制器根据锁定条件控制着控制阀,以便锁定和脱锁轴。当锁定条件未被满足时,控制器监测着是否轴的倾斜角超过了预定最大倾斜角。如果是,控制器将锁定轴,之后,如果轴上的力在减小倾斜角,则脱锁轴。
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公开(公告)号:CN1216274A
公开(公告)日:1999-05-12
申请号:CN98121439.8
申请日:1998-10-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 石川和男
CPC classification number: B60G17/005 , B60G17/015 , B60G2200/322 , B60G2204/46 , B60G2300/022 , B66F17/003 , Y10T70/5062
Abstract: 一种用以限制工业车辆驱动桥(17)摆动并保持车辆稳定性而不牺牲车辆驾驶性能的装置。按照车辆转弯时的摇摆加速度暂时限制驱动桥(17)相对于车体(2)的摆动。用以限定限制的加速度值按车辆稳定性变化。由承载的负荷状态确定。当负荷状态使车辆较稳定时,极限值(YA)较高;当负荷状态使车辆较不稳定时,该值较低(YB)。
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