公开(公告)号：CN101310433B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200680042573.4

申请日：2006-07-27

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 高三正己 ,  小寺刚史 ,  石川洋彦 ,  前田浩司 ,  清木和夫

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/106 ,  H02N2/0055 ,  H02N2/108

Abstract: 提供一种能够实现高转矩的超声波马达。如果选择振子(3)的第1端子(31t)、第2端子(32t)及第3端子(33t)中的两个端子、从这两个端子的两者分别施加使相位改变90度的交流电压，则在定子振动体(S)上产生振动，在与转子(6)接触的第1定子(2)的阶差(9)及第2定子(10)的角部(11)上分别产生椭圆振动。由于第1定子(2)与第2定子(10)形成单一的定子振动体(S)，所以第1定子(2)的阶差(9)与第2定子(10)的角部(11)以相互相同的振动模式振动，转子(6)被从第1定子(2)的阶差(9)和第2定子(10)的角部(11)两者传递旋转力，以较高的转矩旋转。

公开(公告)号：CN102315790A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110185605.9

申请日：2011-06-29

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 浅井真也 ,  武井裕之 ,  清木和夫 ,  岩田来 ,  栗田干也 ,  高三正己

IPC: H02N2/10

CPC classification number: H02N2/108 ,  H02N2/0065 ,  H02N2/103

Abstract: 一种振动致动器，包括辊子、具有与辊子接触的接触部的振动元件、用于使振动元件振动的振动器、用于使辊子压靠于振动元件的按压装置以及布置为靠近接触部并与辊子接触的润滑器。

公开(公告)号：CN101361258A

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200780001573.4

申请日：2007-02-21

Applicant: 株式会社丰田自动织机 ,  国立大学法人东京工业大学

Inventor： 高三正己 ,  石川洋彦 ,  清木和夫 ,  中村健太郎 ,  上羽贞行

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/108 ,  H01L41/092 ,  H02N2/0035 ,  H02N2/106

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够利用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。如果驱动复合振动器(2)产生多个振动组合而成的复合振动，则第1定子(3)和第2定子(4)就会振动，在这些第1定子(3)和第2定子(4)的角部(8和9)分别形成椭圆运动。由此，被加压并与第1定子(3)的角部(8)接触的第1转子A和被加压并与第2定子(4)的角部(9)接触的第2转子B分别同时受到旋转驱动。另外，这时，通过选择构成复合振动的多个振动的振动模式，从而可以对2个转子A和B沿相同方向或相反方向进行旋转驱动。