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公开(公告)号：CN109983689B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201780039447.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 , 东芝产业机器系统株式会社
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置提供实现稳定的启动的逆变器控制装置及电动机驱动系统，具备：电流检测器(3)，检测从逆变器(1)输出的电流响应值；启动时控制部(4)，具备旋转相位角推定部(45)和旋转速度推定部(46)，旋转相位角推定部基于电流响应值在静止坐标系中运算与电动机(2)的旋转相位角相当的值(θest0)旋转速度推定部在逆变器(1)的启动时使用推定旋转相位角(θest1)运算电动机(2)的初始旋转速度推定值(ωest0)；以及通常时控制部(5)，将初始旋转速度推定值(ωest0)作为初始值，在旋转坐标系中运算电动机(2)的推定旋转相位角(θest)。
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公开(公告)号：CN109983689A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780039447.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 , 东芝产业机器系统株式会社
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置提供实现稳定的启动的逆变器控制装置及电动机驱动系统，具备：电流检测器(3)，检测从逆变器(1)输出的电流响应值；启动时控制部(4)，具备旋转相位角推定部(45)和旋转速度推定部(46)，旋转相位角推定部基于电流响应值在静止坐标系中运算与电动机(2)的旋转相位角相当的值(θest0)旋转速度推定部在逆变器(1)的启动时使用推定旋转相位角(θest1)运算电动机(2)的初始旋转速度推定值(ωest0)；以及通常时控制部(5)，将初始旋转速度推定值(ωest0)作为初始值，在旋转坐标系中运算电动机(2)的推定旋转相位角(θest)。
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公开(公告)号：CN109874396B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780040037.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 , 东芝产业机器系统株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置以使电动机的输出转矩遵照转矩指令的方式生成电流振幅指令，具备：逆变器主电路；检测从所述逆变器主电路输出的电流响应的电流检测器；使用连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角将所述电流响应转换为d轴电流与q轴电流的矢量转换器；基于转矩指令与电流相位角指令计算从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的电流振幅指令的电流振幅指令计算部；根据所述电流振幅指令与所述电流相位角指令计算d轴电流指令与q轴电流指令的dq轴转换部；以及计算所述d轴电流指令以及q轴电流指令与所述d轴电流以及q轴电流相等的那种电压指令的电流控制器。
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公开(公告)号：CN105432010B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201480030250.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/5395 , H02M1/44 , H02P6/18 , H02P21/24
CPC classification number: H02M1/12 , H02M3/155 , H02M7/44 , H02M7/5395 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及电力变换装置、电力变换装置的控制方法、无旋转传感器控制装置以及无旋转传感器控制装置的控制方法。提供能够降低PWM控制时的电磁噪声的电力变换装置、电力变换装置的控制方法、无旋转传感器控制装置、无旋转传感器控制装置的控制方法以及控制程序。实施方式的电力变换装置具备载波发生部、设定部、PWM信号发生部和电力变换部。载波发生部在规定的持续时间的期间，产生规定的设定载波频率的载波。设定部随机地设定持续时间，并且将相互不同的多个载波频率中的某一个载波频率设定为设定载波频率。PWM信号发生部根据在载波发生部中产生的载波，产生PWM信号。电力变换部根据PWM信号，进行电力变换，供给到负载。
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公开(公告)号：CN104009684A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410060878.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/141 , H02P6/00 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及磁铁磁通量推定装置、异常减磁判定装置、同步电机驱动装置及电动车。根据一实施方式，磁铁磁通量推定装置具备：磁极位置检测单元，用于检测在转子内部具有永久磁铁的永磁同步电机的磁极位置；等效电感值判断单元，用于判断与所述经判定的磁极方向对应的d轴的等效电感值；磁铁磁通量推定单元，根据所述等效电感值计算所述永久磁铁的磁铁磁通量的推定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107078675A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058309.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P27/047 , H02M2001/0006 , H02M2001/0009 , H02P6/18 , H02P6/183 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/08 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及电机驱动系统，其能够高精度地推定电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流指令生成部、电压指令生成部、推定部以及高频叠加部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流指令生成部生成电流指令。电压指令生成部生成使从逆变器主电路输出的电流等于电流指令的电压指令。推定部计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。高频叠加部根据旋转驱动对象的特征量与阈值之间的关系，在电流指令或者电压指令上叠加高频。
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公开(公告)号：CN104145419A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380012018.7
申请日：2013-02-25
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P6/165 , B60L3/12 , B60L9/22 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/16 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种不产生组装性的恶化就能够抑制运转中的噪音、振动的卷扬机、具备它的旋转电机。卷扬机(M1)具备围绕轴而固定网车(7)地被支持在轴承(4、5)上的旋转轴(19)、嵌装到旋转轴(19)的前端部(19f)的蛛网(18)。在前端部(19f)形成有嵌装用的前端部外周部(19e)，并且形成有从前端侧向轴方向延伸的嵌装用的凸部(19t)。在蛛网(18)中在旋转轴侧形成有与凸部(19t)的外周侧嵌装的凸部用嵌装部(18f)，并且形成有嵌装到前端部外周部(19e)的后端部侧延伸部(18b)。
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公开(公告)号：CN104145417A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011615.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P6/18
CPC classification number: G01R33/028 , H02K1/2766 , H02K29/00 , H02P21/32
Abstract: 实施方式提供一种控制系统，控制在转子的内部具有磁铁的同步电动机，该控制系统具备：逆变器，输出用于驱动同步电动机的交流；栅极指令生成部，生成用于驱动逆变器的栅极指令；电流检测部，检测从逆变器输出的交流的电流值；磁极位置推测部，根据电流检测部检测到的电流值推测磁极位置；控制部，在进行磁极极性的判定时，对所述栅极指令生成部进行指示，以生成用于表示电流检测部检测的电流值的d轴分量是规定的值的极性判定用栅极指令；以及磁极极性判定部，如果生成了极性判定用栅极指令，则根据由磁极位置推测部推测出的磁极位置，求出表示基于正的d轴电流的电感的第一信息和表示基于负的d轴电流的电感的第二信息，比较所求出的第一信息和第二信息，将表示大的值的一方判定为N极。然后，该控制系统将在正方向以及负方向上以相同的规定电流值流过了电流的情况下表示磁极方向的电感的值变大的一侧判定为N极侧。
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公开(公告)号：CN102986133A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180025051.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供的旋转无传感器控制装置，对驱动同步器（2）的变换器（1）进行控制，具备：相位角及角速度推定部（5，6），使用上述同步器的电感及感应电压这两者推定转子的相位角及角速度；以及控制部（24，26），在上述变换器（1）及电动机（2）从空转起动时，利用仅选择非零电压向量的PWM，生成电压指令值，并且对上述变换器（1）的输出电流进行控制，上述相位角及角速度推定部（5，6）利用上述电压指令值及变换器输出电流，推定上述旋转相位角及角速度。
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公开(公告)号：CN107078674A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003392.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/089 , H02P27/04
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及驱动系统，其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值，计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。
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