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公开(公告)号：CN110114965B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880005491.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: H02K17/16
Abstract: 实施方式的感应电动机的转子具有转子铁芯、转子槽及导体条。转子铁芯绕旋转轴线旋转自如地设置。转子槽形成于转子铁芯的靠外周面的位置，且沿旋转轴线方向贯通形成，并且沿旋转方向排列配置有多个。导体条被插入到各转子槽中。另外，转子槽具有内侧槽及外侧槽。内侧槽配置有导体条。外侧槽形成于内侧槽的径向外侧，且与内侧槽连通。另外，外侧槽形成为旋转方向的宽度随着趋向径向外侧而逐渐变小。另外，在外侧槽的径向最外侧设置有从内侧面朝向径向内侧突出的突起。
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公开(公告)号：CN109804545A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780051149.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统，实施方式的逆变器控制装置(1)具备：电流指令生成部(10)，生成电流指令值；电流检测部(80)，检测从逆变器电路(INV)输出到电动机(M)的交流电流的电流值；选通指令生成部(40)，以使电流指令值与由电流检测部(80)检测到的电流值一致的方式生成针对逆变器电路(INV)的选通指令，根据该选通指令求出逆变器电路(INV)的输出电压目标矢量；旋转相位角推测部(60)，根据由电流检测部(80)检测到的电流值和输出电压目标矢量，求出电动机(M)的旋转相位角推测值；以及极性判定部(70)，在将与电动机(M)的转子频率同步的电流通电时，使用与产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方，进行电动机(M)的磁铁磁极判别，输出基于判别结果的旋转相位角推测值的校正值。
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公开(公告)号：CN107980202A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201680049099.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: H02P21/06
Abstract: 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备：电动机；主电路部，输出用于驱动电动机的交流电流；检测部，检测主电路部的输出电流值；电流指令生成部，生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值；门指令生成部，以使电流指令值与电流值一致的方式，生成主电路部的门指令；运算部，运算出主电路部的输出电压目标向量；及推定部，在主电路部启动时的初始推定中，基于电流值和输出电压目标向量，运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流，旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
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公开(公告)号：CN107078674A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003392.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/089 , H02P27/04
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及驱动系统，其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值，计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。
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公开(公告)号：CN104145417B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201380011615.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/32 , G01R33/028 , H02K1/27
CPC classification number: G01R33/028 , H02K1/2766 , H02K29/00 , H02P21/32
Abstract: 本发明涉及控制系统。提供一种能够进行磁极方向推测的控制系统。实施方式提供一种控制在转子的内部具有磁铁的同步电动机的控制系统，具有：逆变器、栅极指令生成部、电流检测部、磁极位置推测部、控制部以及磁极极性判定部。逆变器输出用于驱动同步电动机的交流。栅极指令生成部生成用于驱动逆变器的栅极指令。电流检测部检测从逆变器输出的交流的电流值。磁极位置推测部根据电流检测部检测到的电流值推测磁极位置。控制部在进行磁极极性的判定时，对所述栅极指令生成部进行指示，以生成用于表示电流检测部检测的电流值的d轴分量是规定的值的极性判定用栅极指令。关于磁极极性判定部，如果生成了极性判定用栅极指令，则根据由磁极位置推测部推测出的磁极位置，求出表示基于正的d轴电流的电感的第一信息和表示基于负的d轴电流的电感的第二信息，比较所求出的第一信息和第二信息，将表示大的值的一方判定为N极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109804545B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201780051149.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统，实施方式的逆变器控制装置(1)具备：电流指令生成部(10)，生成电流指令值；电流检测部(80)，检测从逆变器电路(INV)输出到电动机(M)的交流电流的电流值；选通指令生成部(40)，以使电流指令值与由电流检测部(80)检测到的电流值一致的方式生成针对逆变器电路(INV)的选通指令，根据该选通指令求出逆变器电路(INV)的输出电压目标矢量；旋转相位角推测部(60)，根据由电流检测部(80)检测到的电流值和输出电压目标矢量，求出电动机(M)的旋转相位角推测值；以及极性判定部(70)，在将与电动机(M)的转子频率同步的电流通电时，使用与产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方，进行电动机(M)的磁铁磁极判别，输出基于判别结果的旋转相位角推测值的校正值。
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公开(公告)号：CN107078674B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201680003392.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/089 , H02P27/04
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及驱动系统，其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值，计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。
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公开(公告)号：CN110114964A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005489.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的电动机具有定子及转子。定子具有定子铁芯、多个定子齿及多个定子槽。多个定子齿卷绕有定子线圈，且沿周向排列设置。多个定子槽形成在沿周向相邻的定子齿之间，收纳有定子线圈。转子具有转子铁芯、多个转子齿及多个转子槽。转子铁芯具有在径向上与定子铁芯对置的面。多个转子齿沿周向排列地设置于面。多个转子槽形成在沿周向相邻的转子齿之间，收纳有导体条。并且，在将m设为自然数，将定子槽的个数设为Nss，将转子槽相对于旋转轴线倾斜的转子扭斜角设为θrs时，转子扭斜角θrs被设定为满足θrs＝360/(Nss·m)。
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公开(公告)号：CN104009684B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410060878.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/141 , H02P6/00 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及磁铁磁通量推定装置、异常减磁判定装置、同步电机驱动装置及电动车。根据一实施方式，磁铁磁通量推定装置具备：磁极位置检测单元，用于检测在转子内部具有永久磁铁的永磁同步电机的磁极位置；等效电感值判断单元，用于判断与所述经判定的磁极方向对应的d轴的等效电感值；磁铁磁通量推定单元，根据所述等效电感值计算所述永久磁铁的磁铁磁通量的推定值。
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公开(公告)号：CN105432010A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480030250.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/5395 , H02M1/44 , H02P6/18 , H02P21/24
CPC classification number: H02M1/12 , H02M3/155 , H02M7/44 , H02M7/5395 , H02P27/085
Abstract: 实施方式的电力变换装置的设定部随机地设定持续时间，并且将相互不同的多个载波频率中的某一个载波频率设定为设定载波频率。由此，载波发生部在规定的持续时间的期间，产生规定的设定载波频率的载波。然后，PWM信号发生部根据在载波发生部中产生的载波，产生PWM信号，电力变换部根据所产生的PWM信号，进行电力变换并供给到负载。
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