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公开(公告)号:CN106030423B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201580010126.X
申请日:2015-02-24
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部,取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据,导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益,以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。
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公开(公告)号:CN108350688A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680055069.1
申请日:2016-08-03
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的漏水诊断装置具有总漏水量取得部、节点使用量取得部、节点漏水量推定部、推定参数设定部以及漏水部位推定部。总漏水量取得部基于流入管网的水的量和管网内的需求方对水的使用量,取得管网内的总漏水量。节点使用量取得部取得表示管网的各节点处的水的使用量的总量的节点使用量。节点漏水量推定部基于总漏水量、节点使用量以及推定参数,多次推定节点漏水量。漏水部位推定部基于节点漏水量的多次的推定结果,推定管网的漏水部位。节点漏水量推定部在多次的节点漏水量的推定的每一次中使用不同的推定参数来推定节点漏水量。
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公开(公告)号:CN105027010B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201480010980.1
申请日:2014-03-06
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05B11/36 , G05B13/042
Abstract: 在具有多个PID控制回路的工厂设备、和经由通信网络而与工厂设备连接的支援服务器中使用的控制参数调整方法,包含以下的顺序。即,在工厂设备中,取得有关多个PID控制回路的信息,从取得的信息提取操作量、计测值、目标值以及干扰,将提取到的操作量、计测值、目标值以及干扰的跨越规定期间的时间序列数据经由通信网络向支援服务器发送。在支援服务器中,基于时间序列数据,按每个PID控制回路诊断控制性能,判断控制性能不满足预先设定的条件的PID控制回路,参照判断出的PID控制回路的时间序列数据,整定判断出的PID控制回路的控制参数。并且,在工厂设备中,将判断出的PID控制回路的控制参数基于整定出的控制参数进行更新。
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公开(公告)号:CN102999020B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210342278.8
申请日:2012-09-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供过程监视·诊断·支援装置。根据实施方式,上述异常检测机构生成与规定时刻的时间序列数据对应的异常检测用数据,并诊断该规定时刻的数据有无异常。上述异常主要因素变量分离机构从该规定时刻的时间序列数据中分离提取出异常主要因素候补变量。上述异常对策支援信息提供机构基于上述分离提取出的异常主要因素候补变量、上述相关信息、上述第2以及上述第3规则来提供上述对策支援信息。
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公开(公告)号:CN102583735B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210014874.3
申请日:2012-01-17
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 排水处理装置将未处理水通过脱氮槽在无氧状态中通过脱氮细菌进行脱氮处理。将经过该脱氮槽的被处理水通过硝化槽进行曝气,在需氧状态中通过需氧性微生物进行硝化处理。在硝化槽中经硝化处理的硝化液被固液分离成处理水和活性污泥。将在这些过程中从脱氮槽及硝化槽产生的含N2O的气体用气体收集机构收集。收集的气体通过生物氧化处理部进行氧化处理,N2O转变成NO3。
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公开(公告)号:CN102999020A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210342278.8
申请日:2012-09-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B19/418 , G06F19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供过程监视·诊断·支援装置。根据实施方式,上述异常检测机构生成与规定时刻的时间序列数据对应的异常检测用数据,并诊断该规定时刻的数据有无异常。上述异常主要因素变量分离机构从该规定时刻的时间序列数据中分离提取出异常主要因素候补变量。上述异常对策支援信息提供机构基于上述分离提取出的异常主要因素候补变量、上述相关信息、上述第2以及上述第3规则来提供上述对策支援信息。
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公开(公告)号:CN113874794A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202080039159.8
申请日:2020-05-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 , 株式会社东芝
IPC: G05B13/04
Abstract: 实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号,由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。
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公开(公告)号:CN106030423A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201580010126.X
申请日:2015-02-24
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05B11/36 , G05B13/024
Abstract: 实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部,取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据,导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益,以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。
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公开(公告)号:CN105917157A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201480073737.4
申请日:2014-11-20
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05D7/0676 , F17D1/08 , F17D3/00
Abstract: 实施方式的漏水抑制装置具有取得部、压力推定部、提取部、以及控制部。取得部取得与流入包含多个节点在内的供水管路网的水的量相关的信息和与从所述节点流出的水的量相关的信息。压力推定部基于通过所述取得部取得的信息、及包含所述供水管路网的节点的连接信息在内的模型信息,来推定所述供水管路网的节点的至少一部分节点处的水压。提取部从包含通过所述压力推定部推定的水压在内的多个水压之中提取水压的最小值。控制部基于通过所述提取部提取的最小值,对能够调整流入所述供水管路网的水的水压或流量的调整部进行控制。
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公开(公告)号:CN103304091B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201210352183.4
申请日:2012-09-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: C02F9/14
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明提供一种超滤系统。该超滤系统具备生物处理装置、超滤模块、管道和反渗透膜模块。生物处理装置在内部具有需氧微生物,通过该需氧微生物对流入的被处理水进行生物处理。超滤模块对由生物处理装置处理后的被处理水进行超滤处理。管道与生物处理装置和超滤模块连接,将超滤模块的排水向生物处理装置供给。反渗透膜模块使由超滤模块超滤后的过滤水通过,除去过滤水中含有的溶质。
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