公开(公告)号：CN107026597A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611158745.6

申请日：2016-12-15

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所

Inventor： 村田健二

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H02P23/0077 ,  H02P7/291 ,  H02P29/027 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种即使电流指令值切换也能够将与切换后的电流指令值对应的马达电流供给至马达的马达驱动装置。马达驱动装置示意性地构成为具备：驱动电路，其基于第一状态的驱动指示信号驱动马达；电流反馈电路，其具有锁存电路，该锁存电路比较马达中流动的马达电流值与基于输入的电流指令信号的电流指令值而马达电流值超过了电流指令值的情况下，锁存第三状态，若驱动指示信号成为第二状态则解除第三状态的锁存而成为第四状态；以及微型计算机，其输出驱动指示信号以及电流指令信号，在输出使电流指令值变化的电流指令信号的情况下，跟电流指令信号一同输出成为第二状态的驱动指示信号从而解除锁存电路的锁存。

公开(公告)号：CN104460978A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410440326.6

申请日：2014-09-01

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所

Inventor： 村田健二 ,  芳野正树

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/041 ,  H01H2003/008 ,  H03K17/962 ,  H03K2217/96054 ,  H03K2217/96062

Abstract: 本发明提供能够以适当的开始时机进行信息呈现动作的操作装置。操作装置具备能够推动操作操作部的推动操作机构、经由推动操作机构通过驱动部驱动操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元、检测操作部的动作的检测部、以及驱动控制部，该驱动控制部利用基于起动脉冲信号P01和比起动脉冲信号小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P02而生成的驱动控制信号、以及在驱动控制信号的输出后输出的主振动脉冲信号，来驱动驱动部。驱动控制部设置在输出驱动控制信号的一定时间期间，设置使检测部的检测信号为无效的屏蔽时间t01，在经过屏蔽时间后基于检测部的检测信号而切换为主振动脉冲信号P03的输出。