公开(公告)号：CN109163720A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810979796.8

申请日：2018-08-27

Applicant: 广西科技大学 ,  柳州职业技术学院

Inventor： 黄镇谨 ,  李瑞娟 ,  马立军 ,  封旭 ,  黄力

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供的一种基于渐消记忆指数加权的卡尔曼滤波跟踪方法，包括以下步骤：获取状态误差协方差矩阵P和系统过程噪声矩阵；计算运动目标在第k时刻的预测状态参量估计值 计算第k时刻的新息协方差C0,k；计算第k时刻新息γk，计算第k时刻新息协方差的估计值 计算第k时刻的加权系数βk，进一步计算第k时刻的渐消因子λk；计算第k时刻的预测状态误差协方差矩阵Pk|k-1、卡尔曼增益Kk，进一步计算第k时刻的状态估计值以及状态误差协方差矩阵Pk；其中，计算第k时刻新息协方差的估计值 的计算方法为其中，加权系数{βi}呈负指数规律衰减。本发明克服了传统的利用加窗平均的方法计算新息残差矢量估计的精度较差的问题，有效提升新息残差的估计精度，从而使本发明方法具有更高的精确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN203149572U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320111349.3

申请日：2013-03-12

Applicant: 广西生态工程职业技术学院 ,  柳州职业技术学院

Inventor： 潘梅勇 ,  张爱科 ,  王慧 ,  葛祥友 ,  李瑞娟 ,  孔轶艳

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于FPGA芯片的EDA综合实验平台，涉及一种实验平台，包括核心处理芯片和与该核心处理芯片相连接的外围电路，所述的核心处理芯片是基于XilinxVertexV6-240t的FPGA芯片，该FPGA芯片用于为实验平台提供高性能密集计算的EDA实验功能，及用于实现对各种外围电路的控制；所述的外围电路含有存储阵列、LED模块、LCD显示模块、VGA模块、PCIE接口、JTAG接口、电源模块、标准I/O接口。本实用新型能够与高性能、综合性的EDA相适应，使用户能够实现与真实的高性能EDA开发及设计的应用环境相类似的模拟试验和训练，从而能够较快地满足EDA综合设计及应用人才培养的需求。

公开(公告)号：CN213440898U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202020972475.8

申请日：2020-06-01

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 李瑞娟 ,  邱志宏 ,  杨达飞

IPC: B29C45/33 ,  B29C45/40 ,  B29C45/32

Abstract: 一种串珠机物流套双层复合哈弗滑块机构模具，包括模具模架、顶出机构、浇注系统、冷却水路、成型件、双层复合哈弗滑块机构和双层斜导柱抽芯机构，模具模架包括动模座板、动模板、定模板、脱料板和定模座板；双层复合哈弗滑块机构包括S1、S2哈弗滑块组，S1哈弗滑块组安装在定模板与脱料板之间，S2哈弗滑块组安装在定模板与动模板之间，成型件包括上端圆柱型芯、侧圆孔型芯、下层圆柱型芯和底端圆管型芯，双层斜导柱抽芯机构包括S1、S2斜导柱抽芯机构，S1、S2斜导柱抽芯机构的S1、S2斜导柱底端分别对应插入到S1、S2哈弗滑块组中；本模具易于脱模，模具结构合理，脱模机构构思巧妙，具有较大的设计推广价值。

公开(公告)号：CN220264430U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321755834.4

申请日：2023-07-06

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 阳明霞 ,  韦彬贵 ,  李瑞娟 ,  肖崇霞

IPC: B65G65/20 ,  B65G69/18

Abstract: 本实用新型提供一种料场混匀堆取料装置，包括安装架和行走底盘，行走底盘的内部安装有转动机构，转动机构的顶部与安装架固定连接，安装架的中部安装有支撑架，支撑架的底端安装有固定臂，固定臂的前端安装有斗轮，支撑架的中部安装有输送带，斗轮设置在输送带端头两侧，输送带的两侧安装有降尘机构，通过设有的转动机构，控制驱动电机转动带动输出端的齿轮转动，齿轮转动带动齿圈跟随转动，齿圈转动带动中部的转动轴转动，转动轴带动转动盘跟随转动，使得转动盘平稳的转动从而带动安装架围绕行走底盘转动，安装架转动带动斗轮围绕行走底盘转动调整，使得在不挪动行走底盘的情况下斗轮可以实现不同方位的取料。

公开(公告)号：CN203149961U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320111376.0

申请日：2013-03-12

Applicant: 广西生态工程职业技术学院 ,  柳州职业技术学院

Inventor： 潘梅勇 ,  张爱科 ,  黄庆华 ,  李瑞娟 ,  孔轶艳 ,  葛祥友

IPC: G09B23/18

Abstract: 一种可重构的EDA实验平台，涉及一种EDA实验平台，包括核心处理单元和外围电路，核心处理单元包括直接互联的主处理FPGA芯片和从处理FPGA芯片。所述的外围电路含有主存储器、LCD接口电路、LED接口电路、键盘接口电路、鼠标接口电路、SPI接口电路、网线接口、A/D接口芯片、两片配置存储芯片、JTAG接口电路等。本实用新型可通过对组重FPGA芯片功能的重构，使得该实验平台应用特点能够分别满足嵌入式实验平台、DSP实验平台和FPGA实验平台的应用场合，扩大了应用范围，能够将多种实验内容合并在一个实验平台上进行实验和训练，降低了用户购买实验平台的成本，提高了实验平台的应用效率。

公开(公告)号：CN213440899U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202021023682.5

申请日：2020-06-05

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 李瑞娟 ,  邱志宏 ,  杨达飞

IPC: B29C45/33 ,  B29C45/44

Abstract: 一种帘珠自动机导流片浮顶式侧抽芯机构注射模具，包括模具模架、成型件和浮顶式侧抽芯机构，模具模架包括底板、动模板、定模板和面板，成型件包括型腔镶件、型芯镶件、浮动型芯和侧顶型芯，型腔镶件设在定模板上，型芯镶件设在动模板上，浮动型芯设在动模板上，其头部插入到型腔镶件和型芯镶件的模腔中，侧顶型芯设在浮动型芯的头部内，其左端伸到型腔镶件和型芯镶件的模腔中；浮顶式侧抽芯机构包括浮动型芯顶出机构及其上的侧面顶出机构，侧面顶出机构包括油缸、侧顶杆和侧顶型芯定位挡块，浮动型芯顶出机构包括推板及设在其上的油缸顶出杆和浮动型芯顶杆，本实用新型模具易于脱模，模具结构合理，脱模机构构思巧妙，具有较大的设计推广价值。

公开(公告)号：CN203149573U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320111374.1

申请日：2013-03-12

Applicant: 广西生态工程职业技术学院 ,  柳州职业技术学院

Inventor： 潘梅勇 ,  张爱科 ,  余剑 ,  孔轶艳 ,  葛祥友 ,  李瑞娟

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于ChipScope的EDA调试过程辅助分析装置，涉及一种EDA调试辅助分析工具，包括FPGA测试芯片及外围辅助电路，所述的FPGA测试芯片用于加载EDA调试过程中的测试程序；所述的外围辅助电路包括LED指示灯、测试引脚、存储芯片、配置芯片、拨码开关、电源以及JTAG接口，各外围辅助电路分别与FPGA测试芯片相连接。本实用新型能够直观观测到EDA调试过程中各测试引脚及测试点的信号真实的变化情况，能够对所测试的各信号点及引脚真实的物理信号进行测量，还能够为EDA调试提供对比性的测试结果验证，大幅度提高了EDA试验测试过程的精度及效率。