公开(公告)号：CN100567098C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200480001721.9

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 佐藤智 ,  冈本修作 ,  中川雅通 ,  登一生 ,  山田修 ,  成冈知宣 ,  松川善彦 ,  森中康弘 ,  青木胜司 ,  中田干也

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  G05B2219/39107 ,  G05B2219/40298 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。

公开(公告)号：CN101052982A

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200680001130.0

申请日：2006-08-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷川彻 ,  冈本修作 ,  山田修 ,  成冈知宣

IPC: G06Q10/00 ,  G06F17/30 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种即使不能够可靠地传递用户想要检索的物品信息，也可以推定用户所要检索的物品的检索物品推定装置。通过由传感装置调查用户向收纳设备的访问状态和该期间收纳设备内物品的变化，在没有变化的情况下，检索状态检测机构判断为无法找到用户进行了物品检索的物品，进而通过检索物品推定机构参照收纳位置数据库，将本来应该收纳于收纳设备内的物品推定为用户正在检索的物品。

公开(公告)号：CN1723161A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200480001721.9

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 佐藤智 ,  冈本修作 ,  中川雅通 ,  登一生 ,  山田修 ,  成冈知宣 ,  松川善彦 ,  森中康弘 ,  青木胜司 ,  中田干也

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  G05B2219/39107 ,  G05B2219/40298 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。