公开(公告)号：CN1723161A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200480001721.9

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 佐藤智 ,  冈本修作 ,  中川雅通 ,  登一生 ,  山田修 ,  成冈知宣 ,  松川善彦 ,  森中康弘 ,  青木胜司 ,  中田干也

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  G05B2219/39107 ,  G05B2219/40298 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。

公开(公告)号：CN1914368A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200580003597.4

申请日：2005-01-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谷川彻 ,  冈本修作 ,  成冈知宣 ,  松川善彦 ,  山田修

IPC: D06F33/02 ,  D06F95/00 ,  G06F17/00

CPC classification number: D06F39/005 ,  D06F39/003 ,  D06F93/00 ,  D06F2210/00 ,  G05B2219/23304 ,  G05B2219/2642

Abstract: 家电机器(100)在检测和确定在该家电机器中处理的物品时，按照与该确定的物品对应的控制程序执行物品的处理。家电机器在不存在与特定的物品对应的控制程序时，从程序提供部件(201、202)通过网络(200)下载对应的控制程序，对有可能操作物品的家电机器发送物品的信息。从家电机器收到信息的家电机器在不存在与物品对应的控制程序时，从程序提供部件通过网络下载。