公开(公告)号：CN1387747A

公开(公告)日：2002-12-25

申请号：CN00815339.6

申请日：2000-10-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 内山宏 ,  小原启史 ,  三村直人 ,  奥田修 ,  壁下朗

IPC: H05K13/00

CPC classification number: H05K13/0015 ,  H05K13/0478 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53178

Abstract: 一种零件安装装置及其方法,参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy),在零件供应盒中,控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动,调整在零件供应位置上的零件的位置,从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法,不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响,可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。

公开(公告)号：CN1372785A

公开(公告)日：2002-10-02

申请号：CN00812447.7

申请日：2000-08-31

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 矢泽隆 ,  内山宏 ,  田边敦 ,  田中阳一 ,  黑川崇裕 ,  三村直人 ,  垣田信行 ,  奥田修

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/041 ,  H05K13/0812 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178

Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。