公开(公告)号：CN207666826U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201720607858.3

申请日：2017-05-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 宋云鹏 ,  李俊逸 ,  车弘书 ,  樊志华 ,  王翰 ,  余春 ,  钱昆 ,  史振威 ,  周松

IPC: A61H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无级调节行走康复器，包括底盘、支撑架和扶手支架；本实用新型采用了电机驱动，可将实现前进，后退，左转，右转，加速，减速，然后启用减速电机，达到快速调节机器高度来适应人身体的效果，达到了减少人工、提高效率的效果。采用了定滑轮，能使腋下支撑杆有序移动，保持人身体在机器正中间，可适应更多的病人不同身形的效果。本实用新型与目前现有的行走康复机器相比，能够大大减少病人对他人的依赖，提高康复训练的效率，更适应养老院、医院等大量需要做腿部康复训练的人群。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207014388U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720769704.4

申请日：2017-06-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 秦健 ,  钱昆 ,  赵燕歌 ,  孙东波 ,  许文祥

IPC: B25J15/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工件夹持转动机构，包括：第一电机、第二电机、联轴器、液压缸、皮带、皮带张紧轮、第一皮带轮、第二皮带轮、上安装板、下安装板、连接板、轴一、轴二、第一挡圈、第二挡圈、第三挡圈、第四挡圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、安装座、螺母、滑槽、安装架、预紧螺母、齿轮、齿条副、夹持板、调整螺母、固定螺栓和张紧调节板组件。本实用新型采用了电机驱动，能在一个或者多个加工工序中，实现工件的夹持，还可以实现工件的转动，生产成本低，结构简洁，平时保养维修相对简单，减少了生产过程中的成本，适用于低成本加工需求。