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公开(公告)号:CN112660079B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011625643.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法。汽车制动系统在紧急刹车时制动距离太长。本发明的压力传感器固定在脚刹上表面;高压泵用于给收缩杆的外筒进气孔供气;收缩杆的活塞与内杆内端固定;弹簧两端分别与活塞腔和内杆的内端面固定;球铰链一的球铰链支座一与汽车底盘底面通过连接件连接;球铰链一的球头一与外筒固定,内杆与球铰链二的球头二固定,球铰链二的球铰链支座二与吸盘固定;吸盘的内腔固定有超声波探测仪;真空泵和打气泵分别为吸盘的内腔抽气和打气。本发明在汽车高速行驶并急踩刹车时吸盘随收缩杆弹出至地面,在真空泵的作用下与地面之间产生吸附力,极大地缩短了汽车的制动距离。
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公开(公告)号:CN113320503B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110574980.6
申请日:2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60S9/02
Abstract: 本发明公开了一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法,包括固定支撑系统和传感器控制系统;固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元;固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件;支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑;电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板;周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机;传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器。本发明在货车发生侧翻时对货车车身起到支撑作用,且仅当货车单侧车轮压力消失且货车车身倾斜角度超过倾角传感器预设倾角时,本发明装置方能触发,避免本发明装置误触的发生。
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公开(公告)号:CN113575108A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110811107.4
申请日:2021-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法。现有蒜苔采收装置对蒜苔假茎的伤害大。本发明中框架的一侧设有进料通道,另一侧设有蒜苔存储袋;两个环形轨道装置上下对齐设置在进料通道的一侧;上部环形轨道装置中链传动机构与n个电动缸一固定;每个电动缸一的缸体与一个夹持机构固定,每个电动缸一的活动杆与一个划苔采摘机构固定;下部环形轨道装置中链传动机构的链条与n个护茎转叶机构固定。本发明实现了自动选择成熟的蒜苔进行采摘,划苔采摘机构将包裹在蒜台上的蒜叶划开,再进行蒜台采摘,这种蒜叶划剖方式能将蒜叶的伤害降到最低;采摘过程中护茎转叶机构保护蒜苔的假茎不被弯折或切割;采摘后,护茎转叶机构实现蒜叶盖住蒜台切口。
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公开(公告)号:CN113455150A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110742333.1
申请日:2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法,包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构,将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中;设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型;针对每一排的每一处需要栽植位置,花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置,输送装置再将花卉传给栽植装置,栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中,栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位;栽植区域内栽植好一排花卉后,移动到下一排进行栽植,直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植,自动化程度高,避免工人在工作时过度劳累。
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公开(公告)号:CN113320503A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110574980.6
申请日:2021-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60S9/02
Abstract: 本发明公开了一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法,包括固定支撑系统和传感器控制系统;固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元;固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件;支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑;电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板;周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机;传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器。本发明在货车发生侧翻时对货车车身起到支撑作用,且仅当货车单侧车轮压力消失且货车车身倾斜角度超过倾角传感器预设倾角时,本发明装置方能触发,避免本发明装置误触的发生。
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公开(公告)号:CN113210372A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110459552.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应空调管道清洗机器人及其管道清洗方法,包括清洗装置、前转向装置、转向关节和后驱动装置;前转向装置包括前置摄像头、压力传感器和万向轮组件;转向关节包括转向驱动组件和十字架;转向驱动组件包括转向架、转向电机、主动齿轮、中间轴、中间齿轮和从动齿轮;后驱动装置包括支撑轮组件、后置摄像头和变位机构;变位机构包括履带轮机构、摆腿、连接杆、铰接块、扁平连杆、双向丝杆和支承块。本发明能够通过转向关节来先后调节前转向装置和后驱动装置的前进方向,能适用于更小的弯道转向;万向轮组件、支撑轮组件和变位机构的径向尺寸均可调,能更好地适应直径不同的圆形管道以及矩形管道。
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