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公开(公告)号：CN109556829A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910091683.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线谱识别的海洋内波声学实时检测方法，该方法使用设定转速的螺旋桨作为声源，使用标准水听器8301被动采集螺旋桨噪音，基于螺旋桨线谱识别算法，结合海洋声学物理特征，实现海洋内波实时检测。该方法通过设定转速的螺旋桨向固定于海底的标准水听器发送螺旋桨噪声，通过对采集信号进行带通和低通滤波取包络值，提取demon谱，完成线谱识别，并与设定的螺旋桨转速进行对比，持续跟踪，一旦发现异常跳变，转入二次识别，完成内波实时检测并报警。本方法步骤简单，使用螺旋桨代替声源，成本低廉，适合任意水域，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN118759450B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411253098.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于非共点矢量传感的UUV用声纳测向系统及方法。该系统包括端盖、承压仓、非共点矢量传感器声纳和自恢复悬挂装置。非共点矢量传感器声纳由两个球形的水听器组成，一个水听器内放置声压传感器和振速Vz传感器，一个水听器内放置振速Vx传感器和振速Vy传感器；将两个水听器使用弹簧固定在两个悬挂框内，形成非共点设计。该系统空间安装尺寸小，适用于小型水下平台。该方法采用基于复声强器的加权直方图法进行目标方位粗估计；然后利用时延差法计算出振速X、Y通道与声压P通道之间的相位偏差；最后对振速X、Y通道进行相位补偿，实现高精度的方位估计。
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公开(公告)号：CN117706482A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311639435.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/18 , G06F18/213 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种单矢量水听器目标跟踪方法及系统，方法：步骤1、矢量水听器拾取数据，截取低频信号，将采集的数据分为M'块并对其采样处理；步骤2、对采集的每块数据进行FFT分析，提取多频率单元的瞬时相位；步骤3、利用瞬时相位差加权法获取目标线谱稳定估计值以及目标方位高精度估值；步骤4、设定坐标系，构建量测方程，通过伪线性法PLE引入线性化操作步骤，将非线性转化为线性的近似；将量测方程的非线性问题转化为伪线性问题，再通过最小二乘准则以及步骤3获取的方位和频率量测信息，求得解析解，获取目标的初始状态值；步骤5、建立目标状态方程，利用Spherical‑Radial准则，采用m个等权值的容积点实现非线性估计，以跟踪水下目标。
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公开(公告)号：CN116819432A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310004193.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明公开了基于特征谱跟踪的单矢量水听器水下多目标高稳定测向方法及系统，方法包括：1、拾取数据，截取超低频信号；采样处理，划分N帧数据；2、对离散信号进行FFT分析，并做瞬时相位差方差加权处理，得到频谱；3、对声压、振速信息做互谱方位估计，基于声能流的多目标检测与方位估计，对多目标特征谱信息锁定并跟踪；4、对多目标基于特征谱进行二次方位估计，计算各目标特征谱方位信息，方位声能流聚类处理，得到目标方位与特征谱信息；5、重复步骤2～4，更新迭代得到目标方位与特征谱信息数据集，对前后时间段数据集进行融合并做欧氏距离计算，通过度量空间门限进行匹配处理；6、剔除方位估计结果中的野值，输出多目标高稳定方位信息。
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公开(公告)号：CN115079088A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210657095.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明基于频域声能流瞬时相位差加权的水下目标DOA估计方法：1、提取低频信息，离散化处理；对三通道离散信号进行FFT分析，将声压通道分别与二维矢量振速通道共轭互谱，提取频域声能流的瞬时相位；2、重复M次步骤1，更新得到M条接收信号，按顺序，计算频域声能流在X、Y轴分量上各频率单元的瞬时相位差值；3、根据计算结果，对所有频率单元的瞬时相位差值进行方差计算；4，对X、Y轴声能流分量的瞬时相位差值的方差进行平均拟合与均值滤波；5、将计算结果的倒数作为权值，分别对频域声能流各分量下所有频率单元进行瞬时相位差的方差加权，得到频域声能流；6、提取频域声能流分量实部，计算每个频点声能流并进行统计，得到目标方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781382B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910091684.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量传感器的有缆潜标海洋内波监测系统，该方法基于矢量传感器作为内波的探测仪器，被动采集并处理声源发射的声信号以达到内波检测预警的目的。本发明包括：搭载于海上平台的声源，固定于海底的矢量传感器潜标，搭载了铱星通讯模块的水面浮筒。声源有规律地向潜标发射声信号，潜标实时接收并将接收结果通过水面浮筒实时传输到监测平台，一旦判断为内波，进行提取处理，利用矢量传感器多维数据分析结合内波动力学相关模型，得到内波方位，振幅等相关信息，完成海洋内波实时自主监测的功能。本发明结构简单、成本低廉，且依托海洋平台构建内波监测装置，确保海洋平台的内波预警保护，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN114814722A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210474392.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明公开了基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的目标测向方法。该方法利用水下目标线谱强度要高出附近连续谱10～25dB，同时其频率单元对应瞬时相位差相对稳定，背景噪声频率单元对应瞬时相位差随机变化的特点，对各通道频率单元进行瞬时相位差的方差加权，进一步抑制背景噪声的能量干扰，增强线谱信噪比增益，实现对水下目标方位的高精度测向。通过上述方式，本申请利用线谱瞬时相位差稳定性加权处理原理，增强矢量水听器声压振速通道信号中线谱能量，结合复声强对目标方位精度进一步提升。仿真分析和试验数据处理结果证明了该处理方法的有效性和良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN109795649B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910091674.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种熔断式深海可控释放器，是一种基于金属电熔断原理，采用金属熔丝作为释放器的连接件，通过定时或水声通信模式，完成深海可控释放。本发明包括：熔断释放机构，释放器电子仓和承力吊环。熔断释放机构包括熔丝端盖，熔丝盘，放电桩和熔丝，熔丝盘上设有绕线桩、螺孔、熔丝夹具，熔丝通过绕线桩将熔丝夹具固定在熔丝盘上。释放器电子仓通过定时设计或连接水声通信模块，多模式完成释放。本发明功能可靠，体积小巧，可承受深海高压，可搭配作为各种海洋仪器OEM释放机构，具有灵活的使用模式。
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公开(公告)号：CN109556829B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910091683.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线谱识别的海洋内波声学实时检测方法，该方法使用设定转速的螺旋桨作为声源，使用标准水听器8301被动采集螺旋桨噪音，基于螺旋桨线谱识别算法，结合海洋声学物理特征，实现海洋内波实时检测。该方法通过设定转速的螺旋桨向固定于海底的标准水听器发送螺旋桨噪声，通过对采集信号进行带通和低通滤波取包络值，提取demon谱，完成线谱识别，并与设定的螺旋桨转速进行对比，持续跟踪，一旦发现异常跳变，转入二次识别，完成内波实时检测并报警。本方法步骤简单，使用螺旋桨代替声源，成本低廉，适合任意水域，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN109795649A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910091674.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种熔断式深海可控释放器，是一种基于金属电熔断原理，采用金属熔丝作为释放器的连接件，通过定时或水声通信模式，完成深海可控释放。本发明包括：熔断释放机构，释放器电子仓和承力吊环。熔断释放机构包括熔丝端盖，熔丝盘，放电桩和熔丝，熔丝盘上设有绕线桩、螺孔、熔丝夹具，熔丝通过绕线桩将熔丝夹具固定在熔丝盘上。释放器电子仓通过定时设计或连接水声通信模块，多模式完成释放。本发明功能可靠，体积小巧，可承受深海高压，可搭配作为各种海洋仪器OEM释放机构，具有灵活的使用模式。
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