公开(公告)号：CN110595948A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910796632.6

申请日：2019-08-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李华军 ,  刘光宇 ,  余善恩

IPC: G01N11/00

Abstract: 本发明涉及基于环形光学阵列的小通道两相流参数测量装置和方法。本发明包括环形光学阵列传感器、透明测试管道、信号采集模块、信号激励模块与微型计算机。气液两相流从透明测试管道中流入，测试管道放置在光学阵列传感器中心轴上，环形光学阵列传感器分别与信号激励模块以及信号采集模块相连，两个模块分别于微型计算机相连。基于每种光信号类型进行流型辨识，并且引入贝叶斯推理进行辨识结果的融合，能够有效提高辨识准确度与可靠性。本发明环形发光阵列从多个角度发射入射光，多层光学阵列从多个角度充分采集复杂的穿透光、偏折光与反射光信号，反映管道内流体流动结构；采用光电二极管、激光二极管等元件，结构简单、系统成本低、采集速度快。

公开(公告)号：CN111728467A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010531387.9

申请日：2020-06-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李华军 ,  赵绍云 ,  余善恩 ,  杨文东

IPC: A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J36/24 ,  A47J43/044 ,  A47J43/07 ,  A47J47/01 ,  A47J47/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种智能厨房烹饪系统。本发明采用机械臂结构，通过自主更换机械臂前端部件，能够实现多种不同的操作与烹饪方式，操作方式包括夹取食材、移动容器、增添调料等，烹饪方式包括爆炒、搅拌、煎炸。极大地扩展了烹饪菜品的多样性。采用调味器调配菜品调料，再由机械臂放入锅内进行调味，能够有效减少机械臂工作复杂性和冗余步骤，简化烹饪过程流程与系统复杂性，还能精准控制调料配置比例，保证菜品的口感。实现用户自定义、在线网络下载以及系统智能选择烹饪流程，极大地扩展了烹饪系统的菜谱，支持用户自定义烹饪流程，利用互联网共享优势，充分满足家庭日常饮食需求。