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公开(公告)号：CN109084688B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811101400.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法。本发明步骤包括：步骤1：选取两个相同规格的可变焦相机，将相机并列摆放，两个相机镜头之间的距离D，并且两个相机的相机平面处于同一平面和同一水平高度上，步骤2：根据被测目标，调整两个相机的焦距，当测量目标处于清晰状态后，计算当前状态下两个相机的焦距；步骤3：将双目测距试验台对准被测目标，使得被测目标的水平坐标要夹在两个相机中心线之间，然后获取被测目标的图像信息，计算物距信息。本发明使用了两个可变焦相机来进行双目视觉测距，在根据被测目标的距离来调整两个相机的焦距后，两个相机焦距难以保持一致的情况下，以较高的精度获取目标的物距信息。
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