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公开(公告)号:CN106372761A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610887008.3
申请日:2016-10-11
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于群智计算的公交自行车出行路线规划方法。本发明结合智能手机广泛流行的现状,将每位借用公交自行车的用户看作一个信息提供的基础单元,通过用户在借用公交自行车过程中传递的实时信息反馈便可分析自行车使用情况的特征和规律。服务器通过对用户的用车进行实时优化计算,可为用户提供更加准确的借还车站点信息,从而提高自行车系统的使用效率、提升用户的用车体验。
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公开(公告)号:CN104780582A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510051308.3
申请日:2015-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H04W40/023 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种利用网络编码和链路相关性的多包洪泛方法。首先将洪泛流划分成多个页,以页为单位进行洪泛;节点周期性地广播消息序列包记录和更新邻居节点之间的链路质量和链路相关性;源节点或转发节点根据聚合编码增益值确定转发的编码数据包,并根据链路质量更新邻居节点接收单个数据包的情况;接收到数据包的节点不仅更新其本身接收数据包的情况,同时根据链路之间的相关性更新其邻居节点接收单个数据包的情况,负责广播数据包给未被覆盖节点,通过设置定时器确定各节点转发的优先级;网络所有节点都已被覆盖,则终止数据包传输,结束洪泛任务。本发明融合网络编码和链路相关性的优点有效地解决了多包洪泛问题,其在性能上具有一定的优势。
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公开(公告)号:CN102254441B
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201110170865.9
申请日:2011-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的实时红绿灯控制系统及方法。本发明包括控制主站和多个无线传感节点。控制主站为控制中心,无线传感节点分为三类。控制主站和无线传感节点采用USB通讯方式。控制主站通过USB端口连接两个无线传感节点,一个为中心汇聚节点,负责将汇聚到的无线数据传送至PC控制主站,另一个为中心控制节点,负责发送PC端控制信息至控制节点。本发明可以根据车流量大小动态调整红绿灯时长,减少十字交叉路口拥堵情况。
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公开(公告)号:CN101801116B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010105220.2
申请日:2010-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络节点传感器标准化接口电路。现有无线传感器网络节点的各种传感器接口各不相同,导致每增加一种传感器的使用,都需要对节点的软硬件进行再次开发。本发明包括微控制器、节点标准化接口、I2C总线缓冲器电路、多路信号选择器电路、SPI扩展成4路UART电路、多路UART总线缓冲电路、多路模拟传感器信号采集接口电路、SPI/I2C复用接口、传感器UART接口和拨码开关电路。微控制器通过拨码开关电路为传感器提供控制信号。本发明简化了节点用于组网的设计与开发。
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公开(公告)号:CN119871425A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510192209.0
申请日:2025-02-21
Applicant: 杭州智元研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人任务规划技术领域,公开了基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法,包括步骤一、利用具备先验知识的开源多模态大模型,构建辅助机器人决策的任务分析大模型、任务执行大模型、效果评估大模型;步骤二、在步骤一构建的三个大模型基础上,利用元学习技术,同时训练这三个模型,在决策过程中利用感知反馈信息动态调整模型参数,实现机器人在执行任务时对新场景的自适应。本发明构建多个不同分工角色的机器人多模态大模型,并利用基于元学习的自适应学习方法,提高基于大模型的机器人语言指定任务的规划模型在未知环境中的适应效率,使其具备自主学习的能力,在对任务的执行过程中的不断反思以快速适应新环境。
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公开(公告)号:CN113947100B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111021526.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/24 , G06V40/13 , G06V10/145 , G01S5/16
Abstract: 本发明提供了一种可见光定位方法与系统。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端将三个贴附有偏振片的LED安装在天花板,通过可见光通信技术来传输LED固有信息;接收端使用光电二极管阵列采集到三个LED的光信号,利用发送端偏振片与接收端偏振片之间的旋转角信息来计算当前接收端的朝向,并结合光电二极管阵列中光电二极管所存在的倾斜角度,进一步地利用光传播模型估算出发射端发射的光信号到各个光电二极管的入射角度,并据此来计算当前接收端的位置。本发明能够在进行设备定位的同时提供设备朝向的估计,简单可行,部署成本低,易于维护,并且系统结构简单,能快速推广应用到不同的物联网设备中。
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公开(公告)号:CN116049487A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310155969.5
申请日:2023-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/738 , G06V10/80 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征差分注意网络的视频摘要生成方法,通过策略性地融合以对象为中心、以场景为中心和差异注意特征提出了一种多特征差分注意方案,分别推导了以对象为中心和以场景为中心的表示的不同注意力,以通过在时间中涉及更多动态交互来学习判别特征。多个特征与全局和局部多头注意机制结合使用,以提高视频摘要的性能。本发明利用多种特征来充分利用前景对象和背景场景中的视觉辨别力。更重要的是,集成了差异注意功能以改善相邻视频帧之间动态依赖性的捕获。
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公开(公告)号:CN113919860A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111027389.5
申请日:2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁站周边共享单车需求分析方法。该方法利用地理信息系统常用的空间分析对共享单车数据和地铁站出入数据精确地计算出高峰期间接驳单车的使用数量,比较站点区域周围的时空跨度用车需求,预计接驳单车的需求数量后,进行单车热点区域划分并通过网络分析进行接驳单车的调度优化,建立一种更为科学合理的单车调度方法。为地铁站周围的研究区域做出区域划块分析,及更加细粒度的新兴时空热点分析,找出单车分布不均衡的具体位置,为地铁站周围区域提供调度路线。
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公开(公告)号:CN106595693A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611143490.6
申请日:2016-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3682
Abstract: 本发明公开了一种基于群智计算的电瓶车充电桩位置标识与导引方法。本发明利用群智计算的方法,通过部分用户积极参与感知,主动提供电瓶车充电桩的相关信息,来不断补充和完善现有充电桩数据的不足,同时也为整个用户群体在使用电瓶车充电桩上带来便利。考虑到不同充电桩在价格、充电效率及充电接口数量上不尽相同的情况,服务器端实时存储用户上传的信息,并结合电瓶车当前的剩余电量及目的地位置而设计,为用户规划一条最便捷的充电路线导引。本发明能够合理地引导用户到达充电桩完成充电,有效节省用户在剩余电量有限的情况下寻找充电桩的耗时与花费。
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公开(公告)号:CN103234823B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310115477.X
申请日:2013-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及人工心瓣热解炭及其复合材料断裂韧性测试方法。目前还没有针对人工心瓣热解炭断裂韧性的测试方法。本发明方法首先将人工心瓣热解炭或其复合材料制备成多个紧凑拉伸C(T)样品,在每个样品上预制尖锐裂纹,样品按照美国ASTM标准E399推荐规格,中部加工缺口,缺口上下两端分别开设加载孔;然后用夹具分别夹住两个加载孔,并将引伸计架设在缺口的开放端上;启动加载平台施加匀速增大的向上载荷,直至样品断裂,确定每个样品断裂时临界载荷和有效裂纹长度,根据临界载荷和有效裂纹长度计算断裂韧性,取平均值作为人工心瓣热解炭或其复合材料的断裂韧性测试值。本发明方法可精确测定纯热解炭和热解炭复合材料的断裂韧性。
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