公开(公告)号：CN112562057B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201910917200.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 许娅彤

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请公开了一种三维重建系统及方法，属于图像处理领域。该系统包括：包括：转台、至少两台摄像机以及图像处理设备。该转台的承载面上设置有图案，至少两台摄像机能够采集包含转台以及位于转台上的目标对象的多帧图像。图像处理设备能够基于每帧图像中的图案，直接确定出该图像的位姿信息，有效的降低了三维重建处理时的运算量，使得获取三维图像的效率较高。并且，该三维重建系统中采用的摄像机均是光学摄像机，无需采用用于直接获取三维图像的专业的三维图像摄像机，有效的降低了三维重建系统的制造成本。

公开(公告)号：CN115049539A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210665142.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王川川 ,  许娅彤 ,  李杰 ,  毛慧

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/194

Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于对各待处理图像进行图像分割，分别确定各待处理图像中前景对象所占的前景图像区域；从各前景图像区域中，确定包含的前景对象的完整度最大的指定的前景图像区域；针对前景对象在指定监测视角下的每一像素坐标，确定该像素坐标在指定的前景图像区域中对应的像素点的像素值，作为该像素坐标的像素值，得到前景对象在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像，投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。

公开(公告)号：CN111680758A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010543613.5

申请日：2020-06-15

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 许娅彤

IPC: G06K9/62 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请公开了一种图像训练样本生成方法和装置，属于计算机视觉领域。本申请通过对获取的目标对象的三维纹理模型进行模型变换，可以得到多个三维变换模型，再生成每个三维变换模型对应的一个或多个二维图像，这样，可以得到大量的与目标对象类似的图像训练样本。也即是，本方案可以快速地自动生成大量满足需求的图像训练样本，节省了人力和时间成本。并且由于本方案中的图像训练样本是根据目标对象的三维纹理模型得到的，因此，这些图像训练样本与目标对象属于同一类型且逼真度较高。这样，相比于从互联网上抓取的图像训练样本，可以简化样本处理过程，减轻人工操作引入的样本质量下降的问题，有利于后续对深度学习网络的训练。

公开(公告)号：CN111369659A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811605035.2

申请日：2018-12-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 许娅彤

IPC: G06T15/04

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：从所获取的纹理深度图像中选择待映射图像集合，针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到该待映射图像集合中各张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，第一方面，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果；第二方面，所选择的待映射图像集合中的各张纹理深度图像对应的映射关系的误差之和满足预设误差条件，在该待映射图像集合中确定出的区域片映射误差较小，进一步提高了映射效果。