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公开(公告)号：CN107976651B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201610917562.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S5/20 , G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法及装置，所述方法包括：获取经所述麦克风阵列传输的语音信号，对所述语音信号进行分帧处理，并确定目标语音信号；确定所述目标语音信号中的目标频率点，并根据所述目标频率点，针对所述麦克风阵列中的预设位置，分别确定各预设位置的声压信号；根据所述各预设位置的声压信号和预设方位角，计算各预设方位角对应的波束响应值，并基于所述各预设方位角对应的波束响应值，确定声源方位角。由于声压信号具有一定指向性，因此采用预设位置的声压信号计算波束响应值，进而确定声源的方位角，可以在麦克风阵列尺寸较小的微型阵列条件下准确地定位声源的方位。
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公开(公告)号：CN109427340A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710725576.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种语音增强方法、装置及电子设备，方法包括：获取待增强语音数据，并提取语音数据的特征值；将特征值输入至预先训练得到的深层神经网络模型，得到增强特征值；其中，深层神经网络模型为：对包含噪声的语音样本及其对应的不包含噪声的语音样本进行训练得到；根据增强特征值，对语音数据进行波形重构，得到增强后的语音数据。可见，本方案中，利用深层神经网络模型进行语音增强，该深层神经网络模型基于大量语音样本(不包含噪声的语音样本及包含噪声的语音样本)训练得到，携带有丰富的语音信息，即使场景中出现异常噪声，语音增强效果不受影响，相比于现有方案，提高了语音增强效果。
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公开(公告)号：CN108231085A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611154066.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L25/27 , G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种声源定位方法及装置，所述方法包括：获得麦克风阵列中各个麦克风采集的目标音频信号；对各个麦克风采集的目标音频信号进行分帧处理，并根据分帧结果，确定各个麦克风所对应的目标音频帧；计算目标音频帧所对应的目标时延向量；将目标时延向量输入至预先训练完成的目标机器学习模型，得到目标方位角标识值；基于目标方位角标识值，得到目标音频信号的声源所对应的目标方位角。由于目标机器学习模型是以实际应用场景中所采集到的音频帧样本对应的时延向量样本作为输入内容，且以音频信号样本对应的方位角标识值作为输出内容所训练得到的机器学习模型，所以即使在时延计算不够精确的情况下，也能够准确确定声源的方位角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108089152A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611047345.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置及系统，所述方法应用于声源定位系统中的视频采集设备，该声源定位系统还包括设置于视频采集设备外部的麦克风，所述方法包括：获取各麦克风采集的语音信号，并获取所述各麦克风的坐标信息，以及各预设位置点的坐标信息；根据所述各麦克风采集的语音信号、所述各麦克风的坐标信息、以及各预设位置点的坐标信息，计算各位置点对应的语音功率值；识别语音功率值最大的位置点，将该位置点确定为声源位置，并控制自身对准所述声源位置。本发明实施例中，将麦克风设置在视频采集设备外部，采集场景中的声音均能被麦克风采集到，因此，能够提高声源定位的准确性，从而提高设备控制的准确性。
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公开(公告)号：CN109669158A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710958145.6
申请日：2017-10-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种声源定位方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，声源定位方法包括：获取声音传感器阵列中属于第一传感器对和第二传感器对的各声音传感器接收到的声音信号；根据第一传感器对中各声音传感器分别接收到的声音信号，分别计算各预先划分的区域对应的第一传播功率；根据第二传感器对中各声音传感器分别接收到的声音信号，分别计算各预先划分的区域对应的第二传播功率；确定多个第一传播功率中的最大值对应的多个第一区域以及多个第二传播功率中的最大值对应的多个第二区域；定位多个第一区域与多个第二区域的重合区域的方向为声源的方向。通过本方案可以保证准确定位声源。
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公开(公告)号：CN108965789A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710349350.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机监测方法及音视频联动装置，其中，无人机监测方法包括：通过音频采集阵列采集声音信号；对声音信号进行信号处理，获得声音信号中至少一个信号特征满足预设条件的声音分量；确定信号特征满足预设条件的声音分量对应的目标物体所在位置；控制摄像头对准目标物体所在位置；根据摄像头拍摄到的图像，判断目标物体是否为无人机。通过本方案可以实现对无人机的监控，从而保证社会及个人安全。
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公开(公告)号：CN108063890A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610986171.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控设备控制方法及装置，该方法中，接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。由于本发明实施例中通过声强信息来确定声源的方位角，而并非通过时延来确定方位角，因此能够提高小型监控设备的声源定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107976651A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610917562.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S5/20 , G10L21/0208 , G10L21/0216
CPC classification number: G10L21/0208 , G01S5/20 , G10L21/0216 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法及装置，所述方法包括：获取经所述麦克风阵列传输的语音信号，对所述语音信号进行分帧处理，并确定目标语音信号；确定所述目标语音信号中的目标频率点，并根据所述目标频率点，针对所述麦克风阵列中的预设位置，分别确定各预设位置的声压信号；根据所述各预设位置的声压信号和预设方位角，计算各预设方位角对应的波束响应值，并基于所述各预设方位角对应的波束响应值，确定声源方位角。由于声压信号具有一定指向性，因此采用预设位置的声压信号计算波束响应值，进而确定声源的方位角，可以在麦克风阵列尺寸较小的微型阵列条件下准确地定位声源的方位。
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