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公开(公告)号：CN120032331A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510001828.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种融合车辆运动与车道信息的多模式车辆轨迹预测方法，该方法将车辆轨迹与地图车道原始数据以序列形式表示，利用MLP网络转化为低维且易处理的特征，并使用LSTM网络进行特征提取。此外，本发明利用基于GRU的图神经网络与注意力机制，提取车辆间的空间关系特征和场景车道的全局特征。为进一步挖掘车辆轨迹与场景地图特征间的潜在关联性，本发明基于CVAE的模型架构，使用多个潜变量分别对车辆运动与车道信息的个性化特征与公共特征进行建模。本发明通过CVAE建模生成的潜变量样本，结合车辆轨迹的多模式预测与周边车道序列预测两个任务，有效提升了车辆轨迹预测结果的精度与多样性。
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公开(公告)号：CN117292363A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311228591.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V20/70 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种危险驾驶动作的识别方法，通过从预处理后的驾驶员图像提取人体骨架姿态特征与图像抽象特征并进行特征融合，实现对视频图像中驾驶员危险驾驶动作的分类识别。本发明通过光照补偿、图像分割和数据增强等预处理步骤，提高了对不同光照条件和姿态变化下驾驶员动作的识别准确性；将基于二维人体骨架的动作特征以及VGG16和ResNet18模型提取的特征，进行特征融合，获得多种驾驶员动作特征表示；利用全连接网络进行分类，实现对驾驶员危险动作的准确识别。
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公开(公告)号：CN106211337B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610463286.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种免授权频段基于有效帧号的资源定位方法，包括：有效帧号的更新规则；有效帧号的搭载、广播和解析，资源定位的计算公式。应用本发明技术方案，支持单次信道接入时长的任意取值，支持在单次信道接入时长给定、信道不连续、再次接入的起始时刻无法预知条件下完成资源定位；同时，本发明保留SFN的其它作用，使得传统LTE系统的功能可完整地移植到LTE‑U独立系统中，对原有LTE协议的改动小且容易工程实现。
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公开(公告)号：CN104219772B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310213636.X
申请日：2013-05-31
Abstract: 本发明实施例公开了一种信道接入方法和信道接入装置，其中，一种信道接入方法包括：获取用于信道接入的公共跳频序列；对公共跳频序列的第一元素指示的信道进行全时隙感知；若确定所述第一元素指示的信道的状态为空闲，则：按照时隙顺序以及公共跳频序列的元素顺序，从信道接入时隙和第二元素开始，依次在下一个时隙内，选择公共跳频序列的下一位元素指示的信道进行信道接入；其中，所述信道接入时隙为确定所述第一元素指示的信道的状态为空闲的时隙的下一个时隙，所述第二元素为所述公共跳频序列中的所述第一元素的下一位元素。本发明提供的技术方案能够在避免大量的信息交互开销前提下，提高次用户的业务时延性能。
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公开(公告)号：CN103795610B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310755185.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L12/58
Abstract: 本发明公开了一种用户体验公平的即时消息业务调度方法，包括如下步骤：（1）根据各子业务的归一化质量评分，计算当前时段各子业务的关注度增量；根据该关注度增量及前一时段的用户关注度，计算当前时段的用户关注度；（2）选取当前时段用户关注度最高的子业务作为用户的代表业务，令该代表业务的归一化质量评分作为用户的代表业务质量评分；（3）对代表业务质量评分最差的用户的子业务进行调度。一种即时消息业务调度装置，包括数据队列时延信息维护模块，用户体验估计模块及子业务数据流调度模块。本发明可以在网络中存在多个即时消息用户、每个用户使用一个或多个子业务的场景下，估计用户体验，并通过数据流调度实现用户体验公平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104735684A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510130992.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝移动通信网络公共控制信号立体覆盖的多扇区联合控制方法，包括：扇区簇目标覆盖区域中测试点集合获取；无线信号传播路径损耗集合获取和天线流形矢量集合构建；扇区簇立体覆盖联合控制建模；激励权值求解；激励电流馈入和覆盖控制实施。本发明基于扇区簇的干扰独立性，充分挖掘簇内各扇区基站面阵天线的波束赋形自由度，实施簇内目标覆盖区域的联合覆盖控制。通过多个扇区的波束的咬合和扇区边界自适应划分，提升目标覆盖区域上的覆盖质量。本发明方法既可用于扇区簇的立体覆盖控制，也可以用于对整个网络的立体覆盖控制。
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公开(公告)号：CN118675337A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687738.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于个性化联邦图信号学习的分布式交通流量预测方法，首先利用周期图法计算每个客户端的显著周期并上传至服务器端，服务器端将近似周期的客户端聚类成簇，然后采用图信号处理方法计算客户端图结构的特征值和模型参数一起上传至服务器端，再在服务器端利用客户端上传的信息进行个性化聚合操作，为每个客户端生成个性化预测模型并下发至客户端，同时为服务器端生成全局模型。本发明设计的个性化聚合操作，在不交互交通区域间流量数据的前提下构建客户端交通流量预测模型之间的协作机制，而设计的周期图和图信号处理方法，通过提取客户端交通流量数据的时空特征，增强协作的有效性，提升个性化模型和全局模型的性能。
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公开(公告)号：CN112995636B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110256652.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N13/122 , H04N13/194 , H04N13/363 , H04N19/146 , H04N19/423 , H04N19/50 , H04L65/60 , H04L65/80 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算和主动缓存的360度虚拟现实视频传输系统，其联合考虑了视频编码、主动缓存、计算卸载和数据传输和视野预测。本发明系统包括云服务器、MEC服务器、客户端、云服务器到MEC服务器的多跳有线网络、MEC服务器到客户端的单跳无线网络、云服务器到客户端的多跳有线和单跳无线网络。为了解决虚拟现实视频业务中严格的从用户发出真实的视野请求到用户重新开始观看新的视频块的端到端时延问题，本发明利用虚拟现实用户的视野预测来缓存视频数据，并将部分解码渲染任务卸载到MEC服务器上；此外，本发明还公开了系统的参数优化方法，以最大限度地提高用户的体验质量。
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公开(公告)号：CN111586632A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010372427.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信传感异步数据融合的协作邻居车辆定位方法，包括：(1)车辆利用通信和传感等技术获得邻居车辆的多源异步状态测量信息；(2)车辆根据粒子滤波方法实现多源异步数据融合，提高对邻居车辆的定位精度。本发明考虑具备通信能力的车辆在道路上行驶时对所有邻居车辆进行定位评估的场景，结合了通信和传感器的优点，测量范围广、可靠性强，考虑了通信和传感失败的可能性，适应性强；同时，本发明通过多源异步数据融合明显提高了定位精度，保障车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN104735684B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510130992.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝移动通信网络公共控制信号立体覆盖的多扇区联合控制方法，包括：扇区簇目标覆盖区域中测试点集合获取；无线信号传播路径损耗集合获取和天线流形矢量集合构建；扇区簇立体覆盖联合控制建模；激励权值求解；激励电流馈入和覆盖控制实施。本发明基于扇区簇的干扰独立性，充分挖掘簇内各扇区基站面阵天线的波束赋形自由度，实施簇内目标覆盖区域的联合覆盖控制。通过多个扇区的波束的咬合和扇区边界自适应划分，提升目标覆盖区域上的覆盖质量。本发明方法既可用于扇区簇的立体覆盖控制，也可以用于对整个网络的立体覆盖控制。
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