公开(公告)号：CN116749951A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310189830.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤原达朗 ,  中岛润之 ,  佐藤尧子

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B62D15/02 ,  G06V20/58

Abstract: 能根据车辆的外界识别图像的视点来显示车辆周边的障碍物的控制装置、控制方法和计算机可读取记录介质。车辆(10)的运算部(52)具备：外界识别部(55)，其获取表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像；显示控制部(57)，其将基于来自车辆(10)的用户的输入得到的表示障碍物位置的障碍物图标叠加在外界识别图像上并显示于触控面板(42)。显示控制部(57)能够使触控面板(42)显示视点不同的俯瞰图像(61)和三维图像(71)，来作为外界识别图像，而且在俯瞰图像(61)上叠加俯瞰障碍物图标(68)，并在三维图像(71)上叠加与俯瞰障碍物图标(68)不同的三维障碍物图标(72)，来作为障碍物图标。

公开(公告)号：CN113044052B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202011446639.4

申请日：2020-12-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边诚二 ,  有海达矢 ,  向井拓幸 ,  中岛润之

IPC: B60W50/02

Abstract: 车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部，其在表示行驶状态的信息相对于目标轨迹的偏离量为第一阈值以上的情况下，输出请求进行驾驶交替的请求信号。车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上、且未输出请求信号的状态持续了规定的期间的情况下，判定为路线偏离判定部产生了异常。

公开(公告)号：CN117508151A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310906180.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中岛润之

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 控制装置、控制方法和存储介质，其能够抑制在执行车辆的驻车信息的登记处理和自动移动的控制时的控制部的处理负荷的增大。控制装置具备：外界识别部，其取得车辆的外界的识别数据；接受部，其接受来自车辆的用户的驻车位置的选择；控制部，其基于识别数据和驻车位置来执行用于使车辆驻车到驻车位置的自动驻车控制，并将驻车位置登记为指定驻车位置。控制部在指定驻车位置的新登记中的第二登记处理的执行期间由车辆的用户指示了车辆的自动移动控制的执行的情况下，不执行自动移动控制而是继续第二登记处理，在指定驻车位置的更新中的第二登记处理的执行期间由车辆的用户指示了自动移动控制的执行的情况下，中断第二登记处理而执行自动移动控制。