公开(公告)号：CN107335738B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710235615.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B21D45/00

Abstract: 本发明提供冲压装置，其具备：框架(10)；冲压轴(20)，其相对于框架沿上下方向移动；下模支撑部(30)，其以能围绕第一轴线(A1)旋转的方式安装在框架上，以与冲压轴的上模(M1)相对应的方式支撑下模(M2)；下模支撑部旋转装置(13)，其使下模支撑部围绕第一轴线旋转；切屑滑槽(40)，其配置在下模支撑部的旋转方向上，当使下模支撑部旋转时接受从下模掉落的切屑；和连接部件(50)，其一端部以能围绕第二轴线(A2)旋转的方式与下模支撑部连接，切屑滑槽的一端侧以能围绕第三轴线(A3)旋转的方式与连接部件的另一端部连接，切屑滑槽的另一端侧以能围绕第四轴线(A4)旋转的方式支撑在框架或其他支撑部件上。

公开(公告)号：CN105383923B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201510408685.8

申请日：2015-07-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明提供物品供给装置。该物品供给装置包括：多个收纳部，其用于分别收纳多个种类的物品；多个供给路径；多个开闭止挡件，其用于按照各供给路径控制物品的供给量；多个分隔穿过构件，其与供给路径的表面之间形成有根据物品的种类决定的间隙；以及驱动部，其用于使供给路径与分隔穿过构件彼此相对运动。

公开(公告)号：CN105383923A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510408685.8

申请日：2015-07-13

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明提供物品供给装置。该物品供给装置包括：多个收纳部，其用于分别收纳多个种类的物品；多个供给路径；多个开闭止挡件，其用于按照各供给路径控制物品的供给量；多个分隔穿过构件，其与供给路径的表面之间形成有根据物品的种类决定的间隙；以及驱动部，其用于使供给路径与分隔穿过构件彼此相对运动。

公开(公告)号：CN105382842A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510431077.9

申请日：2015-07-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/08

CPC classification number: B65G47/525 ,  B07B13/05 ,  B65G47/80 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G2203/041

Abstract: 本发明提供一种用于将物品分开单独供给的物品供给装置。该物品供给装置包括：收纳部，其用于收纳多个物品；供给路径；分隔穿过构件，在该分隔穿过构件与供给路径的表面之间形成规定的间隙；驱动部，其用于使供给路径和分隔穿过构件彼此进行相对运动；以及气体喷射部，其用于在分隔穿过构件的上游和下游中的至少一方向供给路径上的物品喷射气体。

公开(公告)号：CN115243836A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202180019801.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开的一方式的机器人行驶装置(20)配置在地面。机器人行驶装置具有：多个基座(21)，离散地铺设于地面；轨基(23)，设置在多个基座上；轨道部(27)，被轨基支撑；支架部(29)，被轨道部支撑为移动自如，载置有机器人(200)；以及线缆载体(31)，具有柔软性，保护机器人的线缆。基座的高度被决定为，在轨基以及线缆载体与地面之间设有50‑100mm的间隙。因此，不会降低操作员对机床的可达性，并提高可维护性。

公开(公告)号：CN111975250A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010417831.4

申请日：2020-05-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明提供一种工件旋转装置(1)，包括：第一旋转定位器(5)和第二旋转定位器(6)，其被配置为在沿着大致水平的旋转轴A的方向上相互对置，并分别保持与旋转轴A平行地延伸的长尺寸的工件W的一端部和另一端部，第一旋转定位器(5)和第二旋转定位器(6)能够使工件W绕旋转轴A旋转；直线移动用电机(7)，其使第二旋转定位器(6)在沿着旋转轴(A)的方向上直线移动；以及电机控制部，其控制直线移动用电机(7)，从而调整在沿着旋转轴A的方向上的第二旋转定位器(6)的位置，电机控制部控制直线移动用电机(7)，以使从工件W的另一端部经由第二旋转定位器(6)而作用于直线移动用电机(7)的外力的大小成为预定的阈值以下。

公开(公告)号：CN109747196A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811302390.2

申请日：2018-11-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B30B1/18 ,  B30B15/00 ,  B30B15/26

Abstract: 本发明提供一种加压装置。在具备使下模旋转的切屑排出机构的情况下，防止致动器和旋转轴受损。提供一种加压装置(1)，其包括：框架(10)，其具有能够以贴紧状态载置下模支承部(30)的支承面(13)，该下模支承部(30)用于支承下模(M2)；加压轴(20)，其在下模支承部(30)载置于支承面(13)的状态下，在下模(M2)的铅直上方以与下模(M2)相向的方式支承上模(M1)，该加压轴(20)相对于框架(10)而沿铅直方向移动；切屑排出机构(40)，用于使下模支承部(30)绕水平轴线旋转；力检测部，用于检测下模支承部(30)向支承面(13)施加的推压力；以及控制部(60)，用于控制切屑排出机构(40)，以使由力检测部检测的推压力大于或等于预定的阈值。

公开(公告)号：CN104608141A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410559260.2

申请日：2014-10-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 北村亮二

IPC: B25J15/10

CPC classification number: B25J15/0047 ,  B25J15/0004 ,  B25J15/0038 ,  B25J15/0253 ,  B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  Y10S901/32 ,  Y10S901/34 ,  Y10S901/36

Abstract: 本发明提供具有使把持着的对象物旋转的功能并不对与机器人手相连接的线缆等带来不良影响的、廉价且小型的机器人手和具有该机器人手的机器人。利用第1驱动部来使N个指部移动是以将由N个指部构成的N边形的外接圆配置于与对象物的中心轴线同心的同心圆上的方式进行的。N个第1辊分别构成为，能够绕与圆筒形对象物的中心轴线平行的轴线旋转且通过指部的相对于手基部的移动而抵接于对象物的内周部。通过在对对象物作用有朝向径向外的力的状态下对驱动至少1个第1辊而使其旋转，能够使该对象物相对于手基部旋转。