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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158347A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210228248.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，其取得对移动体的外部空间拍摄得到的图像；第一判定部，其基于图像判定移动体是否存在于有两个的汇合车道中的距被汇合车道近的一方的汇合车道；第二判定部，其在由第一判定部判定为移动体存在于近的一方的汇合车道的情况下判定在移动体的前方且汇合车道中的距被汇合车道远的一方的汇合车道上是否存在其他移动体；汇合位置候补设定部，其设定使移动体完成向被汇合车道汇合的至少一个以上的且被设定为存在于被汇合车道上的移动体间的相对位置的汇合位置候补；及汇合位置选择部，其从至少一个以上的汇合位置候补中选择使移动体完成向被汇合车道汇合的汇合位置。
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公开(公告)号：CN112172804A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010600464.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在基于所述识别部识别到的与移动体的构造相关的特征而推定为所述移动体是能够迅速横向移动的特定移动体的情况下，在用于使所述车辆通过所述移动体的旁边的控制中，加强横向的防范程度。
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公开(公告)号：CN112141108A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583935.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周围的状况而更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别到的在所述前进道路变更目的地的车道中位于所述车辆的前方或侧方的多个车辆的各车辆之间的车间距离，确定存在于所述车辆预定进入的区域的前方的第一车辆及存在于所述区域的后方的第二车辆，在所述车辆行驶的车道中使所述车辆向所确定出的所述第一车辆及所述第二车辆的附近移动。
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公开(公告)号：CN112026770A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010379655.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够根据周围的状况来更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，其中，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别出的位于所述车辆的侧方的第一车辆与位于所述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离，来决定所述车辆在道路的长度方向上相对于所述第一车辆和所述第二车辆应位于的相对范围。
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公开(公告)号：CN111746399A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010224592.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)具有摄像头(44)、偏振滤光器(76)、自动调整处理部(70)和偏振滤光器调整部(74)，其中，所述摄像头(44)检测本车辆(12)的周围的物体；所述偏振滤光器(76)被设置于摄像头(44)；所述自动调整处理部(70)和所述偏振滤光器调整部(74)将摄像头(44)检测到的位于本车辆(12)的周围的车辆中的1个对向车辆(98)确定为偏振滤光器(76)的调整对象，且针对对向车辆(98)的透光部件区域(106)来自动调整偏振滤光器(76)。据此，能够根据调整对象的内部状况来顺利进行移动体的驾驶辅助。
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