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公开(公告)号：CN113335303A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110151231.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，确保代替控制的可靠性。本发明提供一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，具有：自动驾驶ECU(20A)，其进行车辆的行驶控制；以及行驶辅助ECU(21B)，其至少根据自动驾驶ECU(20A)的代替指示来进行车辆的行驶控制，自动驾驶ECU(20A)在向行驶辅助ECU(21B)发送代替指示时，将表示由行驶辅助ECU(21B)接收的自动驾驶的控制的状态的信息保持规定时间。
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公开(公告)号：CN113183955A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110052405.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备进行车辆的行驶控制的第一及第二控制装置、连接第一与第二控制装置的第一通信线路、连接基于从第一或第二控制装置发送的控制信号工作的工作部与第一控制装置的第二通信线路、及连接工作部与第二控制装置的第三通信线路。车辆控制装置还具备连接第一控制装置与工作部的第四通信线路，在第二通信线路的通信状态发生变化时，第一控制装置进行对车辆的行驶控制的功能进行了限制的缩退控制，在由检测部检测到与通信状态的变化对应的由驾驶员进行的驾驶替换时，第一控制装置将表示驾驶替换的判定结果的判定信号经由第四通信线路发送到工作部，在基于缩退控制中的车辆的控制状态而判定为驾驶替换已完成时，第一控制装置结束缩退控制。
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公开(公告)号：CN108216213B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711350605.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。
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公开(公告)号：CN111727145A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN110446641A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088746.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)的行驶控制部(44)根据位于本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)、或者交叉路口(108、130)周边的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为，切换执行车道保持控制、偏离抑制控制或者跟随控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105228864A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380076784.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B62D15/0265
Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。
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公开(公告)号：CN116331239A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310476703.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W50/038 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/26
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN110290999B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201780086454.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W50/023
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制；以及第二行驶控制机构，其对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制。在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。
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公开(公告)号：CN113291317B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110076148.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
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公开(公告)号：CN110050301B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680091449.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。
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