公开(公告)号：CN114954450A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210145127.7

申请日：2022-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  德永裕之

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明的课题位于，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：摄像头(201)，其搭载于车辆，拍摄车辆的前方图像；学习部(111)，其从由摄像头(201)拍摄的图像中学习车道内的本车的行驶线路；和车辆控制部(112)，其在发生基于外界干扰的横摆率时，以向学习过的行驶线路返回的方式进行控制。另外，特征在于，在车道中，从行驶宽度的中央起具有规定宽度的范围被设定为学习范围，该学习范围以外的范围被设定为非学习范围，学习部(111)对于非学习范围不进行行驶线路的学习。

公开(公告)号：CN114954449A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210144927.7

申请日：2022-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  德永裕之 ,  冈田周一

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的课题为，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：拍摄车辆前方图像的摄像头(202)；从车辆前方图像中识别至少一条基准线的基准线识别部(110)；计算本车相对于该基准线的横摆角的计算部(140)；计算转矩指令值的车辆控制部(120)，该转矩指令值随着对于基准线的横摆角越大而越在减小横摆角的方向上产生横摆；和根据转矩指令值来控制车辆的横摆的操舵控制部(150)。