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公开(公告)号：CN109760687B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811254077.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够考虑路肩的状况而执行驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：对本车辆的周边的其他车辆进行识别的第一识别部(130)；对所述本车辆所存在的道路的路肩进行识别的第二识别部(131)；以及执行对所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制的驾驶控制的控制部(140、160)，其中，所述控制部使在分支地点的近前规定距离的区间内对由所述第一识别部识别出的其他车辆中的存在于由所述第二识别部识别出的路肩的其他车辆的监视程度比所述分支地点的近前规定距离的区间外的对存在于所述路肩的其他车辆的监视程度高。
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公开(公告)号：CN110001635A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811490730.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够针对后续车辆而执行更适当的接触避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN109987091A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811546006.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/095
Abstract: 提供在前行车辆被从追随对象排除时，也能使本车辆的驾驶支援继续的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的其他车辆；第二识别部，其识别对车道进行划分的划分线；驾驶控制部，其在划分线的至少一部分未由第二识别部识别出的情况下，执行使本车辆追随由第一识别部识别出的其他车辆中的存在于本车辆的前方的前行车辆的追随控制；判定部，其判定在由驾驶控制部进行的追随控制时设为了追随对象的前行车辆是否在道路宽度方向上移动了第一规定距离以上，在由判定部判定为前行车辆在道路宽度方向上移动了第一规定距离以上的情况下，驾驶控制部将追随对象的车辆从前行车辆变更为其他车辆。
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公开(公告)号：CN109835343A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811336331.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过在控制上下工夫来防止车载传感器脏污的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由识别部识别的识别结果来判定本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在满足规定条件的情况下，判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给识别部的识别精度带来影响；驾驶控制部，其在由判定部判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大本车辆与前行车辆的相对距离的方式控制本车辆的速度。
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公开(公告)号：CN109795462A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811272142.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种能够基于人行横道的状况而进行适当的减速的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100，400)具备：识别部(130，432)，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部(150，160，452)，其对所述车辆的至少加减速进行控制，且在由所述识别部识别出预告存在人行横道的标识的时间点，基于是否由所述识别部识别出横穿所述人行横道的行人，以不同的减速模式使所述车辆减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760687A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811254077.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够考虑路肩的状况而执行驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：对本车辆的周边的其他车辆进行识别的第一识别部(130)；对所述本车辆所存在的道路的路肩进行识别的第二识别部(131)；以及执行对所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制的驾驶控制的控制部(140、160)，其中，所述控制部使在分支地点的近前规定距离的区间内对由所述第一识别部识别出的其他车辆中的存在于由所述第二识别部识别出的路肩的其他车辆的监视程度比所述分支地点的近前规定距离的区间外的对存在于所述路肩的其他车辆的监视程度高。
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公开(公告)号：CN109466557A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811037110.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测设备，其以车辆的行进方向为检测区域；以及道口识别部(132)，其基于所述检测设备的输出来判定是否存在沿与所述行进方向交叉的方向延伸的凹部，在判定为存在凹部的情况下，识别出所述车辆的行进方向上的道口的存在。
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公开(公告)号：CN109466556A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811034944.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。
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公开(公告)号：CN101666358A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910165504.8
申请日：2009-07-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16D3/56
Abstract: 能够抑制第一弹性板及第二弹性板的过度弹性位移而防止其损伤，并能够长期维持较高旋转传递精度的挠性联轴器，具有：位于第一连接构件(4)和隔离构件(6)之间的一对第一弹性板(7)，位于隔离构件(6)和第二连接构件(5)之间且与第一弹性板(7)成直角的方向的一对第二弹性板(8)，第一连接构件(4)与驱动轴(2)连接，第二连接构件(5)与从动轴(3)连接，其中，分别在第一连接构件(4)、隔离构件(6)及第二连接构件(5)上沿驱动轴(2)的轴线方向形成贯穿的贯穿孔(11、16、17)。并设置有将第一弹性板(7)及第二弹性板(8)的弹性变形限制在规定的变形量内的限制杆(9)，其相对于各贯穿孔留有间隙地插入其中。
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公开(公告)号：CN85107710A
公开(公告)日：1986-10-15
申请号：CN85107710
申请日：1985-10-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q1/0018 , B23Q11/005 , B23Q11/0858 , Y10T408/44
Abstract: 一种储箱安装在可换工作头式机床的工作头上。该储箱连接到工作头的各轴套上，以输送并通过轴套内部从安装在轴套中的轴周围的插入间隙向前喷出压缩流体。当工作头与驱动装置相连接时，压缩流体通过相应的连接孔和供应孔输入储箱。驱动装置上开有空气喷射孔，以便在连接时防止外来物落入并堵塞工作头上的相应入口，该空气喷射孔也可以是供应孔。
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