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公开(公告)号：CN110040142B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910008624.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
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公开(公告)号：CN110001639B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811520780.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
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公开(公告)号：CN110015300B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811358033.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
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公开(公告)号：CN110304059A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910131365.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明的目的在于，提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。本发明提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制，所述车辆用控制装置具备：判定单元，在对所述前方车辆进行自动跟随时，该判定单元基于所述车辆的内部信息来对是否请求提高所述前方车辆的巡航速度进行判定；以及要求发送单元，在所述判定单元判定为请求提高所述巡航速度的情况下，该要求发送单元发送提高所述前方车辆的巡航速度的要求。
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公开(公告)号：CN110043649A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811507962.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040142A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910008624.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
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公开(公告)号：CN110001639A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811520780.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
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公开(公告)号：CN109760667B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号：CN111511623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083284.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/182 , F16H59/60 , F16H61/02
Abstract: 本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110)，具有：控制部(40)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a)，其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。
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公开(公告)号：CN110304060A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910158779.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
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