公开(公告)号：CN110043649B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201811507962.0

申请日：2018-12-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  水野俊幸 ,  小西庆明 ,  栗原诚

IPC: F16H59/60 ,  F16H59/66 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。

公开(公告)号：CN110304060A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910158779.2

申请日：2019-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水野俊幸 ,  岸隆行 ,  小西庆明 ,  栗原诚

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/00 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。

公开(公告)号：CN110027542A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201811556025.4

申请日：2018-12-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  栗原诚 ,  岸隆行 ,  水野俊幸

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/182 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00

Abstract: 提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部。控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。

公开(公告)号：CN110015300A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811358033.8

申请日：2018-11-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  水野俊幸 ,  岸隆行 ,  栗原诚

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。