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公开(公告)号：CN111201554B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780095722.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 村桥善光
Abstract: 本发明提供一种行驶模型生成系统，其适当地处理具有与学习数据的特征大不相同的特征的数据，防止学习的精度的降低。获取来自车辆的行驶数据，并进行过滤以从该行驶数据中排除设为学习的对象外的行驶数据。对将设为学习的对象外的行驶数据排除后的行驶数据进行学习，并基于该学习的结果来生成车辆的行驶模型。根据与该行驶数据建立关联的条件对设为学习的对象外的行驶数据进行处理。
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公开(公告)号：CN111201557A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201780095765.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(12)，在交通参与者(20)在铁路道口(140)附近等待通过铁路道口的情况下，该车辆控制装置(12)适宜地对想要通过铁路道口(140)的本车辆(10)的驾驶进行控制。从铁路道口(140)由阻断通行状态转换为可通行状态时起至经过等待时间(T)为止，抑制本车辆(10)向铁路道口(140)内进入，当经过了等待时间(T)时使本车辆(10)向铁路道口(140)内进入，通过(横穿)铁路道口(140)，其中所述等待时间(T)按照在铁路道口(140)的附近存在的交通参与者(20)的种类或者数量来设定。
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公开(公告)号：CN115959112A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211237221.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更准确识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，能更提高交通的安全性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方；控制部，其基于摄像部的拍摄内容来控制驾驶控制部，控制部基于在由摄像部拍摄出的二维图像上存在的、左右划分线与物体的左右的端部之间的位置关系，来判定物体所属的车道，在未识别到左右划分线中的一方的情况下，基于物体的端部与识别到的划分线的位置关系来判定物体所属的车道，左右划分线划分本车辆行驶的本车道，物体存在于本车辆的周边。
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公开(公告)号：CN115909774A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210975624.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 前进停止判定装置具备搭载于自动驾驶车辆并取得所述车辆的前进方向的图像信息的相机、基于由相机取得的图像信息以规定周期识别所述车辆的前进方向上的信号机并识别所识别出的信号机的点亮状态的信号识别部、取得所述车辆的速度信息的速度取得部、取得所述车辆相对于与信号识别部识别出的信号机对应的停止位置的位置信息的位置取得部以及当由信号识别部识别出信号机时以规定周期基于信号识别部识别出的信号机的点亮状态、由速度取得部取得的速度信息、由位置取得部取得的位置信息判定所述车辆应前进还是应停止的前进停止判定部。前进停止判定部还基于上次的判定结果和所述信号识别部上次识别出的信号机的点亮状态判定所述车辆应前进还是应停止。
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公开(公告)号：CN111315623B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780096586.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114655245A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111532137.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：取得部(451)，其取得位于自车辆(100)的行进方向、构成为能够将显示方式切换为表示允许行进的第1显示方式、表示指示在停止线停止的第3显示方式、表示从第1显示方式向第3显示方式切换的预告的第2显示方式的信号机的切换预定信息；判定部(452)，其基于切换预定信息中所包含的从第1显示方式切换为第3显示方式为止所需的富余时间以及自车辆(100)的位置和行驶速度，判定是否实施使自车辆(100)在停止线停止的停止动作；以及行驶控制部(46)，其当由判定部(452)判定为实施停止动作时，从第1显示方式切换为第2显示方式为止以规定减速度以下的减速度使自车辆(100)减速，在切换为第2显示方式之后使自车辆减速，以使自车辆(100)在停止线停止。
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公开(公告)号：CN113899307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN118946779A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094408.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 村桥善光
Abstract: 本发明提供一种行驶路推定装置(10)，具备：搭载在车辆(1)，检测车辆(1)周边的外界状况的外界状况检测部(2)、检测车辆(1)的行驶状态的行驶状态检测部(3)以及控制器(5)。控制器(5)存储地图信息，根据由外界状况检测部(2)检测出的外界状况，以规定周期推定车辆(1)应行驶的行驶路，根据由行驶状态检测部(3)检测出的行驶状态，确定车辆(1)实际行驶过的轨迹，判定推定出的行驶路是否与所确定的轨迹一致，并将判定结果与地图信息建立关联地进行存储。
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公开(公告)号：CN113899307B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN115959110A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231154.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对于在由所述摄像部拍摄出的二维图像上的存在于所述本车辆的周边的物体，从二维图像上的左右的下端以向上侧成为规定角度的角度进行扫描，并将与所述物体最初相接的部位设为所述物体的接地部位。
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