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公开(公告)号：CN114987530A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210136710.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的外部状况；和基于由检测部(1a)检测出的外部状况，同时生成关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图和关于与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的第2地图。
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公开(公告)号：CN114972662A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210136946.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：数据取得部，其取得关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图的地图数据；和地图生成部(17)，其基于由数据取得部取得的地图数据，通过翻转第1地图生成关于与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的第2地图。
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公开(公告)号：CN110588642B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910499252.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供更适宜地推定与存在于本车辆的周边的障碍物关联的潜在风险的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160，(138))，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况来执行控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及潜在风险推定部(138)，其基于由所述周边状况识别部识别出的对象物的类别和所述车辆与所述对象物的位置关系来推定遭遇障碍物的潜在风险的有无及类别，所述驾驶控制部基于所述潜在风险推定部的推定结果来执行所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN119422167A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049345.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 一种图像处理装置，其具备：图像变换部，其对输入图像进行匿名化处理；以及图像判定部，其判定实施了所述匿名化处理的所述输入图像是否满足规定要件，所述图像判定部在判定为实施了所述匿名化处理的所述输入图像满足所述规定要件的情况下，对实施了所述匿名化处理的所述输入图像实施规定处理，所述匿名化处理包括将所述输入图像中映入的人物的面部变更为别的人物的面部的处理，所述规定要件是指，所述输入图像中的人物的面部的方向信息与实施了所述匿名化处理的所述输入图像中的所述别的人物的面部的方向信息一致。
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公开(公告)号：CN119404223A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048895.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 图像处理装置具备：图像变换部，其对按时间序列拍摄到的多个输入图像进行匿名化处理；以及图像判定部，其判定实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像是否满足规定要件，所述图像判定部在判定为实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像满足所述规定要件的情况下，对实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像实施规定处理，所述匿名化处理包括所述多个输入图像中映入的人物的面部变更为别的人物的面部的处理，所述规定要件包括在所述多个输入图像中作为同一人物而被追踪了的人物的面部在实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像各自中是同一面部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118613409A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090287.4
申请日：2022-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的规定区域中的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别本车辆的周围的外界状况；以及决定部(111)，根据由识别部(1a、2a)识别出的基于拍摄单元(1)的拍摄图像数据得到的识别结果与基于拍摄单元(2)的拍摄图像数据得到的识别结果之间的差异，决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN117782118A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311142811.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种路线指引装置，该路线指引装置是向用户指引移动路线的路线指引装置，其特征在于，所述路线指引装置具有：获取部，其从通信装置获取包括所述用户的出发地与目的地的地点信息；搜索部，其基于通过所述获取部获取到的所述地点信息，搜索从所述出发地到所述目的地的多条移动路线；以及提供部，其向所述通信装置提供通过所述搜索部搜索到的多条移动路线，所述多条移动路线包括：第一移动路线，其利用了能在车道行驶的乘坐型的第一移动体；以及第二移动路线，其利用了能在人行道行驶的自行式的第二移动体。
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公开(公告)号：CN110588643B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910505142.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。
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公开(公告)号：CN114954508A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210082181.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：地图生成部(17)，其基于由外界检测部(1a)检测出的本车辆的外界状况的信息，生成本车辆的周边的地图；行驶信息取得部(17a)，其取得本车辆的行驶信息；信息提取部(17b)，其从由行驶信息取得部(17a)取得的行驶信息中提取特定信息；信息附加部(17c)，其向由地图生成部(17)生成的地图信息中所含的、与由信息提取部(17b)提取出的特定信息的获取地点相对应的地标附加特定信息；以及驾驶辅助部(15a)，其基于由信息附加部(17c)所附加的所述特定信息实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN110588642A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910499252.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供更适宜地推定与存在于本车辆的周边的障碍物关联的潜在风险的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160，(138))，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况来执行控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及潜在风险推定部(138)，其基于由所述周边状况识别部识别出的对象物的类别和所述车辆与所述对象物的位置关系来推定遭遇障碍物的潜在风险的有无及类别，所述驾驶控制部基于所述潜在风险推定部的推定结果来执行所述驾驶控制。
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