公开(公告)号：CN112183176A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010594597.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大熊显至 ,  齐藤航太 ,  崔胜镐

IPC: G06K9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供能够精度良好地判定乘员是否正在瞌睡的乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质。乘员观察装置具备：摄像部，其拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；指标值导出部，其基于由所述摄像部生成的所述图像，导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值；倾斜推定部，其推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及判定部，其根据基于由所述指标值导出部导出的所述指标值及由所述倾斜推定部检测出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

公开(公告)号：CN111688709A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010164050.9

申请日：2020-03-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐藤航太 ,  崔胜镐

IPC: B60W40/08 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种能够将乘员的状态推定的精度维持得高的乘员观察装置。乘员观察装置具备：摄像部，其拍摄车辆的乘员的头部；眼睛检测部，其在由所述摄像部拍摄到的图像中至少检测所述乘员的眼睛的一部分；嘴巴检测部，其在由所述摄像部拍摄到的图像中至少检测所述乘员的嘴巴的一部分；以及状态推定部，其基于所述眼睛检测部的检测结果和所述嘴巴检测部的检测结果来推定所述乘员的状态，所述状态推定部根据所述眼睛检测部的检测结果或基于所述眼睛检测部的检测结果而进行的处理的结果，来变更使所述眼睛检测部的检测结果和所述嘴巴检测部的检测结果分别反映于所述乘员的状态的推定的比例。

公开(公告)号：CN110816410A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910735658.X

申请日：2019-08-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大熊显至 ,  佐藤大海 ,  松尾祥和 ,  崔胜镐 ,  松浦侑纪

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆系统。车辆系统(10)具有摄像头(20)和状态变更部(58)，其中，摄像头(20)能够拍摄乘员；状态变更部(58)能够将摄像头(20)对乘员的拍摄状态分别变更为允许拍摄乘员的拍摄许可状态和限制拍摄乘员的拍摄限制状态。状态变更部(58)对多个乘员中的每一个乘员变更拍摄状态。根据本发明，由于能够按每个乘员变更摄像头的拍摄状态，因此能够反映与是否需要拍摄有关的各乘员的意愿。

公开(公告)号：CN110774992A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910673542.8

申请日：2019-07-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐藤航太 ,  松仪良广 ,  松浦侑纪 ,  崔胜镐 ,  松尾祥和 ,  佐藤大海

IPC: B60R16/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种操作辅助系统和操作辅助方法。操作辅助系统(200)具有：动作识别部(27)，其识别乘员的手部的规定动作；位置识别部(28)，其识别乘员的手(H)相对于第1车辆(10)的相对位置即第1相对位置(90)；确定部(29)，其确定使用第2车辆(110)的操作部(38)操作的第2车辆(110)的第2车载装置，其中所述第2车辆的操作部被设置于相对于第2车辆(110)的相对位置、即相当于第1相对位置(90)的第2相对位置(92)；和控制部(30)，其辅助对具有与第2车载装置共同功能的第1车辆(10)的第1车载装置进行的操作。根据本发明，当乘员对开关操作感到迷惑时能够适当地辅助对车载装置进行的操作。