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公开(公告)号:CN110015300B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201811358033.8
申请日:2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置,在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶,具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
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公开(公告)号:CN110304059A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910131365.0
申请日:2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明的目的在于,提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。本发明提供一种车辆用控制装置,该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制,所述车辆用控制装置具备:判定单元,在对所述前方车辆进行自动跟随时,该判定单元基于所述车辆的内部信息来对是否请求提高所述前方车辆的巡航速度进行判定;以及要求发送单元,在所述判定单元判定为请求提高所述巡航速度的情况下,该要求发送单元发送提高所述前方车辆的巡航速度的要求。
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公开(公告)号:CN110043649A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201811507962.0
申请日:2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备:自动变速器,其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡;判定单元,其判定在行驶中规定的减速条件是否成立;以及卡合控制单元,其控制上述多个摩擦卡合机构,在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下,上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上,还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制,从而使上述车辆减速。
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公开(公告)号:CN110040142A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910008624.0
申请日:2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置,其具有:车速判定部(462),其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461),其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46),其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中,当做出向自动驾驶模式切换的指令时,驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式,在以手动驾驶模式加速行驶中,当做出向自动驾驶模式切换的指令时,行驶控制部(46)控制设备(1、2),以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止,维持手动驾驶模式时的加速度。
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公开(公告)号:CN110001639A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811520780.7
申请日:2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置,其具有:接近程度计算部(52),其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度;接近程度判定部(53),其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上;执行器控制部(57),其控制执行器(AC),当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时,相对于判定为不足规定值时,使自车辆的最大车速增加。
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公开(公告)号:CN102858577B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201180020645.6
申请日:2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4841 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W30/19 , B60W2510/087 , B60W2510/246 , F16H3/006 , F16H2306/18 , Y02T10/6221 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力车辆为这样的结构:仅经由设置于第一主轴(11)的构成奇数档的锁定机构(61)或第一变速用换档机构(51)而将电动机的动力传递到副轴(14),其中,在选择预定的偶数档来行驶时,利用锁定机构(61)或第一变速用换档机构(51)向低于预定的偶数档的奇数档进行预换档。由此,能够通过电动机的辅助而赋予良好的驾驶性能,并且能够进行更高效率的再生。
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公开(公告)号:CN102858577A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201180020645.6
申请日:2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4841 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W30/19 , B60W2510/087 , B60W2510/246 , F16H3/006 , F16H2306/18 , Y02T10/6221 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力车辆为这样的结构:仅经由设置于第一主轴(11)的构成奇数档的锁定机构(61)或第一变速用换档机构(51)而将电动机的动力传递到副轴(14),其中,在选择预定的偶数档来行驶时,利用锁定机构(61)或第一变速用换档机构(51)向低于预定的偶数档的奇数档进行预换档。由此,能够通过电动机的辅助而赋予良好的驾驶性能,并且能够进行更高效率的再生。
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公开(公告)号:CN111301416B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201911109742.7
申请日:2019-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在各种场景中,能够更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:第一、二算出部,算出对车辆的前后驱动轮的驱动力进行控制的第一、二驱动力控制的前后驱动力的分配比的指令值即第一、二操作量;控制部,基于第一、二操作量的表示分配比的偏向的符号,切换第一、二操作量来控制车辆,控制部在第一、二驱动力控制中从一方切换为另一方的驱动力控制的情况下,在一方的操作量与另一方的操作量的符号不同时,使一方的驱动力控制的操作量以规定时间变化到零,使另一方的驱动力控制的操作量以规定时间增加到目标的操作量,在规定时间的期间中基于一方及另一方的驱动力控制的操作量来控制车辆的驱动力。
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公开(公告)号:CN111186441A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911098709.9
申请日:2019-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 岸隆行
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在各种场景中均能够精度更高地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:第一驱动力控制部,其基于车辆的左右轮的转速差来算出第一限制车速,且在车辆的车速超过第一限制车速时,执行将与车速相应的上限驱动力作为目标驱动力而算出的第一驱动力控制;第二驱动力控制部,其基于车辆的前后轮的转速差来算出第二限制车速,且在车辆的车速超过第二限制车速时,执行将与车速相应的上限驱动力作为目标驱动力而算出的第二驱动力控制,基于车辆的车速、第一限制车速及第二限制车速,第一驱动力控制部或第二驱动力控制部执行第一驱动力控制和第二驱动力控制中的任一方的控制,第一限制车速与第二限制车速分别独立地变化。
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公开(公告)号:CN110126826A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910091559.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置,其为控制有助于自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21),以使具有自动驾驶功能的自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置,其具有:行驶状态检测部(312、313),其检测前方车辆(102)的行驶状态、巡航行驶判定部(52),其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态,判定前方车辆(102)是否在进行巡航行驶、设备控制部(56),其控制设备(1、3、21),以使当由巡航行驶判定部(52)判定为在进行巡航行驶时,相对于判定为未进行巡航行驶时,以重视燃料消耗性能或静音性能的巡航行驶模式对前方车辆(102)进行追随行驶。
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