公开(公告)号：CN111461288A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010134045.3

申请日：2020-03-02

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  冯昊 ,  邓瑾毅 ,  刘芳 ,  白宇 ,  刘裕彤 ,  凡鸿儒 ,  贺志超 ,  黄佳滨 ,  严冬松 ,  武建华

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/16 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种轨道几何参数全速段检测方法及系统，该方法的步骤包括：基于搭建的标准轨道，运行搭载四点弦测法与惯性基准法的轨道检测车，对轨道几何参数进行检测，建立轨道几何参数数据库；对检测数据进行异常值的识别与修正，采用区间归一化法对检测数据进行归一化处理，完成检测数据的预处理；搭建模糊神经网络并进行网络训练；检查神经网络，对网络节点参数进行深度调整；封装网络模型。本发明将深度学习技术与现代轨道几何参数检测研究有机结合，具有较高的检测精度和鲁棒性，同时将检测区段进行进一步的扩展，使其适用于列车运行的全速段，实现高低轨向的高精度检测。

公开(公告)号：CN111307078A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010106317.9

申请日：2020-02-21

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  白宇 ,  刘芳 ,  邓瑾毅 ,  刘裕彤 ,  冯昊 ,  贺志超 ,  凡鸿儒 ,  黄佳滨 ,  严冬松 ,  武建华

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于四点弦测法的轨道不平顺检测方法及系统，该方法的步骤包括：二维激光传感器对槽型轨进行扫描成像，采用综合滤波方法进行数据处理，提取槽型轨轨面特征点；微控制器控制二维激光传感器与编码轮同步触发，将编码轮采集到的里程与上位机中计算得到的轨距点坐标进行实时存储；采用四点弦测法检测轨道的高低不平顺和轨向不平顺。本发明将激光三角法与四点弦测法结合，解决了小车在检测过程中因蛇形运动、振动造成检测误差的问题，实现了非接触式实时动态精准测量槽型轨几何参数，提高了采集数据的准确度和检测精度。