公开(公告)号：CN110254258A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910509278.4

申请日：2019-06-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  佘佳俊 ,  杨皓然 ,  张敏 ,  梁祖懿 ,  雷英佳 ,  张泽恒 ,  谭铭濠

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/31 ,  B60L53/60 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法，该系统包括：充电桩、无人机和地面着陆控制系统，充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块，无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波测距模块，地面着陆控制系统包括无人机地面站和视觉导航模块，视觉导航模块处理采集的图像，通过GPS定位信息计算无人机与充电桩的相对位置，无人机地面站向无人机发送位置调整与着陆控制信号，超声波测距模块检测无人机与充电桩的相对高度，降落后充电桩与无人机通过蓝牙通信进行无线充电，本发明使得巡检无人机在电量不足时自主导航至附近充电桩进行无线充电，提高了巡检无人机的巡检距离和巡检效率。