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公开(公告)号：CN105526839A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610033183.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B5/00
CPC classification number: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本发明包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN105333859A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510809023.1
申请日：2015-11-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种香烟加香装置的空间角度测量装置，属于香烟加工技术领域。本发明所述半球壳通过支撑架Ⅰ与深沟球轴承的外圈连接在一起；刻度盘通过支撑架Ⅱ、刻度盘套筒、支撑杆与深沟球轴承的内圈连接在一起；所述锁紧滑块通过方孔与支撑架Ⅰ相连，套筒连接杆通过锁紧滑块和喷雾器杆套筒将喷雾器杆和半球壳组合起来，套筒连接杆有孔的一端通过螺栓、螺母连接在锁紧滑块上，套筒连接杆另一端与喷雾器杆套筒相连，喷雾器杆的底部球顶嵌在支撑杆的球腔内，喷雾器杆穿过喷雾器杆套筒与套筒连接杆相连，从而与锁紧滑块相连。本发明能快速的找到喷雾器杆喷嘴的最佳工作角度，使烟丝在加香料过程中获得最大的生产效率。
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公开(公告)号：CN108190548B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810065492.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种烟草均匀输送机，属于烟草加工机械领域，包括料仓、振动器、鄂式开口挡板、卸料道、转轮、转轮轴、带轮、电机Ⅰ、传送带、挡板、导风板、抛料机构、机架、传送带支架；料仓中的烟草在振动器的振动下，均匀出料，烟料出仓后通过卸料道，进入转轮的凹槽中，当转轮的凹槽中的烟草存储到一定量后，打开电机Ⅰ，电机Ⅰ带动带轮转动，带轮带动转轮转动，从而烟草被送入传送带上，传送带上方的挡板将传送带上的烟草整平，打开电机Ⅱ，电机Ⅱ带动风扇转动产生持续的风力，再通过导风板的导风，将传送带上的烟草进行均匀抛料至相应位置，本发明采用风力抛料，噪声小且可实现均匀连续运输烟料，结构合理，应用前景较广。
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公开(公告)号：CN108633343A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810598179.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及一种扫帚式水田除草机器人，属于农业机械领域。本发明包括单刷除草装置、行走装置；单刷除草装置与行走装置连接，行走装置包括软轴、软轴连接套、摆动电机支架、摆动电机、后照明灯、后视摄像头、驱动电机罩、履带、动力轮、承压轮、导向轮、支撑立板、驱动电机、减阻罩、链条罩、高速电机、主动链轮、传动链、从动链轮、动力轮轴、导向轮轴、前视摄像头、前照明灯、动力仓；还可由行走装置、平行除草装置；平行除草装置与行走装置连接。本发明能实现对水稻田里杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；结构简单，能提降低制作成本；装置使用方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN106247805B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610807478.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种料炉排渣端盖打开装置，属于料炉加工技术领域。本发明包括料炉炉口、外罩、导轨、小车端盖、减速器、刹车装置、电机、车轮、导轨架等部件,外罩下端开口且套在料炉炉口下端，车轮固定在小车端盖下方，导轨处于外罩开口的正下方，导轨位于导轨架上，小车端盖通过车轮安放在轨道上，减速器一端与小车端盖的后部连接，另一端与电机连接，减速器、电机组成动力系统，小车端盖在动力系统的驱动下通过在导轨上进退控制外罩开口的开启、关闭。本发明能满足下料的需要，同时具有结构简单，便于制作，性能稳定，自动化程度高等特点，与原手动方式相比，更安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547187B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610038221.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承、支撑轴；测量装置包括面光源、标准尺光源、标准尺、外弧测量相机、长宽测量相机、长宽测量光源、内弧测量相机。本发明实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。
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公开(公告)号：CN106247804A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610807473.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: F27D3/1545 , F27D1/1808 , F27D2001/1825
Abstract: 本发明涉及一种冶炼炉排渣底盖自动打开装置，属于冶炼炉加工领域。本发明包括冶炼炉炉口1、锅炉套筒2、支撑块3、底盖4、限位支撑块6、连杆7，减速器8、电机10，支撑块3、限位支撑块6固定在锅炉套筒2上，底盖4一端与支撑块3活动连接，限位支撑块6、底盖4两侧均设有通孔，连杆7包括中心杆和与中心杆连接的两并列侧杆，中心杆一端连接着减速器8，减速器8另一端连接电机10，连杆7的两侧杆分别穿过限位支撑块6和底盖4两侧的通孔，连杆7在减速器8、电机10的驱动下推动底盖4打开或盖住锅炉套筒2的开口，本发明能满足下料的需要，同时具有结构简单，便于制作，性能稳定，自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN106053278A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610519462.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N3/58
CPC classification number: G01N3/58
Abstract: 本发明涉及一种微纳米切削试验装置，属于微位移、微小切削力测量技术领域。本发明包括三维微动平移台、手动平移台、夹具、二维微小力传感器、采集模块、控制系统、显示装置；手动平移台上设置有夹具，三维微动平移台上设置有二维微小力传感器，二维微小力传感器与采集模块相连，采集模块与显示装置相连，三维微动平移台包括控制系统。本发明结构简单和原理简单，操作起来比较容易，且具有比较高的测量精度，可手动实现X、Y、Z三个方向的位移进给，而且移动速度较为迅速，控制较为便捷，造价成本较低。
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公开(公告)号：CN106034509A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610351820.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。本发明包括进苗装置、插苗装置、种草棒排放装置、举升装置；所述进苗装置和种草棒排放装置在插苗装置的两侧，举升装置在插苗装置和种草棒排放装置结合处的下方。本发明实现了对水下种草棒的装填水草苗工作，提高了水下种草棒的装苗效率，本发明可以将水草苗自动装填到水下种草棒中，具有比徒手装填更方便的优点，减少了劳动强度，效率更高，适合大面积水下水草种植。
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公开(公告)号：CN104620889B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510057656.1
申请日：2015-02-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及一种水下种草装置，属于作物栽培领域。本发明包括定植栅格装置、定植装置；所述定植装置包括定植套筒、压筒连接臂、定植尖头套、定植压筒、同步连接杆、套筒连接臂、连接架、推杆、套管、套管锁紧螺母、尖头套锁紧螺母；所述定植栅格装置包括指示灯、链板、链板连接轴、开口销。本发明实现在湖泊、浅滩等水下种植水草，提高了水下种草的效率，本发明可以将带育秧块的水草苗比较整齐地种植在水底淤泥里，适合小面积水下水草种植，或者利用比较多的人力来完成种植，具有比徒手种植更方便的优点，尤其是在水比较深的情况下，效率更高，更安全，减少了劳动强度。
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