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公开(公告)号：CN113274970A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698490.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J20/04 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种磷石膏渣场浸滤液中阴离子的去除方法，其是利用磷石膏制备羟基磷灰石磁性纳米线，再利用疏水性离子液体对羟基磷灰石磁性纳米线改性，改性后物质干燥后用于去除磷石膏渣场浸滤液中的阴离子；本发明方法对阴离子去除率高于80%，实现了磷石膏渣场浸滤液的水质改善，同时为磷石膏渣场浸滤液的处理提供了技术支撑，减轻了浸滤液对生态环境的危害风险；该方法成本低，操作简单，同时原材料为磷石膏，达到了以废治废的目的。
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公开(公告)号：CN112717887A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011540730.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控纳米马达集群凝胶法制备多孔吸附材料的方法，该方法是在700~1500℃冶炼熔渣中加入醇‑酸有机混合物充分混合反应，反应完成后将反应液、包硅的磁性微纳米粒子溶液混合均匀后，再将混合物添加到表面活性剂溶液中，在磁场存在条件下、80‑180℃反应0.5~24h后，室温~30℃下陈化16‑24h，收集固体加热烘干，即得多孔吸附材料；本发明方法克服了目前熔渣利用率低，制备吸附材料功能单一、吸附容量低的难题，实现固体废物资源的最大化利用，具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN119207067A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411240567.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了车路协同下混合交通流中增强CAV车队编队强度的控制方法，该方法包括：按照本发明方法确定待编车辆和目标车队；采用路侧单元与车辆通信单元之间的交互，获取目标车队和编入车辆的通信半径范围内所有车辆的行驶信息和道路环境信息并通过车间通信交换所获信息；根据所获信息控制编入车辆或车队行驶至待编区域，并通过速度管理模块实现速度协同，目标车队尾部车辆减速扩大间隙，待拓宽的间隙足以满足编入车辆安全编入的时空条件后，编入车辆或车队从后部依次被控编入目标车队。本发明的控制方法可以使混合交通流中的CAV车辆或小型CAV车队减少受到周围其他车辆的干扰，安全高效编入CAV车队，以增强CAV车队编队强度，提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN113274970B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110698490.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J20/04 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种磷石膏渣场浸滤液中阴离子的去除方法，其是利用磷石膏制备羟基磷灰石磁性纳米线，再利用疏水性离子液体对羟基磷灰石磁性纳米线改性，改性后物质干燥后用于去除磷石膏渣场浸滤液中的阴离子；本发明方法对阴离子去除率高于80%，实现了磷石膏渣场浸滤液的水质改善，同时为磷石膏渣场浸滤液的处理提供了技术支撑，减轻了浸滤液对生态环境的危害风险；该方法成本低，操作简单，同时原材料为磷石膏，达到了以废治废的目的。
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公开(公告)号：CN119078809A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411242843.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种基于道路环境交通风险场识别的主车运行控制方法。首先，利用主车的车载平台实时采集主车与主车周围存在异常驾驶行为车辆的运动轨迹和运动数据并形成异常驾驶行为特征集合。其次，利用行车风险场表征存在异常驾驶行为车辆的行车风险并判断实时风险类型。再次，利用交互风险场场势划分异常驾驶行为的风险类型和风险等级。最后，针对识别出的异常驾驶行为类型及其风险类型和风险等级，车辆控制系统进入不同工作模式控制主车的纵向和横向运动，规避行车风险，保障行车安全。本发明的可使车辆在行驶过程中规避异常驾驶行为带来的潜在风险，降低交通事故发生概率，保障车辆行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772792A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106679.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控纳米马达过流吸附反应组件，其包括带夹层的壳体，壳体两端设置有进口和出口，多个磁场发生器对称设置在壳体的夹层中形成磁束缚区域，吸附磁性纳米马达放置在磁束缚区域内，在磁场中吸附磁性纳米马达悬浮分散并束缚在该区域中，含污染物的流体流过磁束缚区域，在磁场、吸附磁性纳米马达的共同作用下，实现流体净化；当有流体流经磁束缚区域，流体中污染物被吸附磁性纳米马达捕集过滤，而纳米马达不会随流体流走；本发明装置结构简单，易操作，适于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号：CN112427009A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011295699.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J20/10 , B01J20/30 , B01J23/745 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种纳米马达吸附材料的制备方法，具体是以Fe3O4为载体，Fe3O4纳米粒子表面还原负载C得到Fe3O4@C，然后将TiO2和过渡金属氧化物吸附还原包裹于磁性Fe3O4表面上获得Fe3O4@TiO2‑金属氧化物微球；然后将十二烷基硫酸钠、季铵盐类有机物溶液、聚己内酯溶液含Fe3O4@TiO2‑金属氧化物微球的氯仿溶液进行混合，反应后制得不对称形状的纳米马达吸附材料；本发明方法制得的材料，可通过分解过氧化氢产生气泡推进运动，也可以利用光催化降解废水中有机污染物建立光催化产物的浓度梯度进行运动，以促进吸附材料对环境中砷元素的吸附；同时，由于四氧化三铁的存在，可以利用其磁性很容易的回收该纳米马达，从而进行再利用；该纳米马达对水环境中的砷元素吸附性效果良好，分离性和重复利用性良好。
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公开(公告)号：CN113731365B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111125332.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种溅射式炉渣生物质裂解制备多孔吸附材料的方法，其特征在于：以高温冶炼炉渣和生物质为原料，将高温冶炼炉渣和生物质混合后喷射到吸附材料生产装置中，同时利用电磁将纳微颗粒加速，纳微颗粒高速并均匀地溅射至冶炼炉渣‑生物质混合物中，冷却后即得到多孔吸附材料；本发明利用纳微颗粒溅射至熔盐液滴体系中制备多孔吸附材料，不仅实现冶炼熔盐和生物质秸秆的无害化处理，还实现熔盐与生物质“聚废为新”的高值化利用。
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公开(公告)号：CN112427009B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011295699.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01J20/10 , B01J20/30 , B01J23/745 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种纳米马达吸附材料的制备方法，具体是以Fe3O4为载体，Fe3O4纳米粒子表面还原负载C得到Fe3O4@C，然后将TiO2和过渡金属氧化物吸附还原包裹于磁性Fe3O4表面上获得Fe3O4@TiO2‑金属氧化物微球；然后将十二烷基硫酸钠、季铵盐类有机物溶液、聚己内酯溶液含Fe3O4@TiO2‑金属氧化物微球的氯仿溶液进行混合，反应后制得不对称形状的纳米马达吸附材料；本发明方法制得的材料，可通过分解过氧化氢产生气泡推进运动，也可以利用光催化降解废水中有机污染物建立光催化产物的浓度梯度进行运动，以促进吸附材料对环境中砷元素的吸附；同时，由于四氧化三铁的存在，可以利用其磁性很容易的回收该纳米马达，从而进行再利用；该纳米马达对水环境中的砷元素吸附性效果良好，分离性和重复利用性良好。
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公开(公告)号：CN112717887B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011540730.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控纳米马达集群凝胶法制备多孔吸附材料的方法，该方法是在700~1500℃冶炼熔渣中加入醇‑酸有机混合物充分混合反应，反应完成后将反应液、包硅的磁性微纳米粒子溶液混合均匀后，再将混合物添加到表面活性剂溶液中，在磁场存在条件下、80‑180℃反应0.5~24h后，室温~30℃下陈化16‑24h，收集固体加热烘干，即得多孔吸附材料；本发明方法克服了目前熔渣利用率低，制备吸附材料功能单一、吸附容量低的难题，实现固体废物资源的最大化利用，具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。
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