轮式装载机
    11.
    发明公开
    轮式装载机 审中-实审

    公开(公告)号:CN111051617A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201980004059.9

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明提供能够在抑制挖掘时的滑移的同时发挥充分的挖掘性能的轮式装载机。本发明的轮式装载机(1)具备的控制装置(50)的特征在于,基于根据由加速度传感器(31)检测的加速度运算的车身的第1车身加速度(avl)、根据通过转速传感器(32)检测的车轮(4、8)的转速运算的车身的第2车身加速度(av2)和通过推力传感器(33、34)检测到的液压缸(11)的推力(ph)确定行驶驱动力的降低值(Δf′),通过降低值降低行驶驱动力并输出。

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