-
公开(公告)号：CN118423426A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410661499.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮、波动齿轮装置及机器人。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。挠性外齿齿轮以单体配置时挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
-
公开(公告)号：CN111279099B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880070041.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有：第1倾斜面，其与输入旋转体接触；以及第2倾斜面，其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的位置而变化。于是，第1倾斜面与输入旋转体的接触位置和第2倾斜面与输出旋转体的接触位置分别发生变化。由此，能够切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。并且，行星滚轮的第1倾斜面是球面状。因此，无论行星滚轮的倾斜角度如何，在第1倾斜面与输入旋转体的接触点处产生的压力的方向和大小都不容易变化。
-
公开(公告)号：CN109476325B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法，所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
-
公开(公告)号：CN111406164A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201980005391.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
-
公开(公告)号：CN111279099A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880070041.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有：第1倾斜面，其与输入旋转体接触；以及第2倾斜面，其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的位置而变化。于是，第1倾斜面与输入旋转体的接触位置和第2倾斜面与输出旋转体的接触位置分别发生变化。由此，能够切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。并且，行星滚轮的第1倾斜面是球面状。因此，无论行星滚轮的倾斜角度如何，在第1倾斜面与输入旋转体的接触点处产生的压力的方向和大小都不容易变化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109476325A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
-
公开(公告)号：CN105650249B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510784450.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H57/02 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n‑1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。
-
公开(公告)号：CN105465305A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510624160.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506
Abstract: 本发明提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触，且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。
-
公开(公告)号：CN110869644B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201880045109.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
-
公开(公告)号：CN115459518A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211228568.X
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.039 seconds)
