公开(公告)号：CN114865825A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110074313.1

申请日：2021-01-20

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: H02K5/04 ,  H02K11/33 ,  H02K7/116 ,  A47K13/24

Abstract: 一种自动开闭装置和包括该自动开闭装置的马桶，有助于提高马达与电路板的电连接作业的效率。本发明的自动开闭装置包括：壳体；以及设置于所述壳体的输出轴、马达和电路板，所述马达驱动所述输出轴旋转，所述电路板与所述马达电连接，其中，所述壳体包括：第一壳体，该第一壳体保持所述马达；以及第二壳体，该第二壳体与所述第一壳体组装，且保持所述电路板和与所述电路板电连接的金属端子的一端侧，所述金属端子的另一端侧与所述马达具有的马达端子接触而电连接。

公开(公告)号：CN112790655A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011271124.5

申请日：2020-11-13

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: A47K13/10 ,  A47K13/24

Abstract: 一种开闭构件驱动装置和马桶盖开闭单元，输出轴中连接开闭构件的突出部和被传递来自电动机的驱动力的部分不会由于辅助弹簧而分开。开闭构件驱动装置的输出轴(7)包括连接开闭构件的突出部以及位于壳体内的基部。壳体包括支承基部的－Z方向的端部部分的筒部(24)。第一辅助弹簧(63)包括：包围筒部的第一弹簧主体部；从第一弹簧主体部向径向内周侧延伸并穿过筒部的切槽的第一壳体侧卡定部；以及从第一弹簧主体部突出的第一突出部。基部(12)包括：插入筒部的插入部(39)；从外周侧与筒部接触的环状部(43)；供第一突出部卡定的第一弹簧卡定孔(42)；以及在插入部的－Z方向固定有输出齿轮(53)的齿轮固定部(40)。

公开(公告)号：CN112790653A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011270050.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: A47K13/10 ,  A47K13/24

Abstract: 提供一种不会由于负载而使输出轴倾斜的开闭构件驱动装置和便盖开闭单元。开闭构件驱动装置(1)在壳体(9)的内侧包括刚度比壳体(9)高的加强构件(35)。输出轴(7)包括在‑Z方向上位于壳体(9)内的基部(12)；以及在+Z方向上从壳体(9)突出的突出部。传递机构(8)包括同轴地固定于输出轴(7)的基部(12)的输出齿轮(43)。壳体(9)在从+Z方向覆盖加强构件(35)的第二壳体(23)包括筒状的轴承部(19)，该轴承部(19)贯穿有输出轴(7)的壳体开口部(10)同轴且在壳体(9)内沿Z轴方向延伸。输出轴(7)在基部(12)处的输出齿轮(43)的+Z方向包括具有圆形外周面的被轴承部(64)。轴承部(19)从外周侧能旋转地支承被轴承部(64)。加强构件(35)包括包围轴承部(19)并从外周侧与轴承部(19)接触的轴承加强部(24)。

公开(公告)号：CN111743448A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010217467.7

申请日：2020-03-25

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: A47K13/10 ,  F16H1/22 ,  H02K7/116

Abstract: 一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，开闭部件驱动装置的输出轴不会因为负载而倾斜。在开闭部件驱动装置(1)中，输出轴(7)具备：基部(12)，其在第一方向(Z)的一侧(Z1)位于壳体(9)内；以及突出部，其在第一方向的另一侧(Z2)从壳体突出。传递机构(8)具备：输出齿轮(43)，其同轴地固定在输出轴的基部；第四齿轮(42)，其与输出齿轮啮合；以及支轴，其沿第一方向延伸并且能旋转地支承第四齿轮。输出齿轮在第一方向的另一侧的端部具备外周面没有齿部的环状部(43a)。加强部件(35)比壳体刚性高，具备从外周侧能旋转地支承环状部的输出齿轮承接部(65)和支承支轴的第一方向的另一侧的端部的轴保持部。

公开(公告)号：CN107620788B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710550330.1

申请日：2017-07-07

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: F16H35/10 ,  E05F15/614

Abstract: 一种转矩限制器，能配置在齿轮机构的中途并具有耐久性。具体而言，转矩限制器具有小径齿轮、大径齿轮和旋转传递机构，该旋转传递机构在小径齿轮与大径齿轮之间传递旋转。大径齿轮包括：包括大径齿部的筒部；筒部的内侧的板部；以及从板部突出的环状壁部。小径齿轮包括插入环状壁部的插入部。旋转传递机构包括：狭缝，该狭缝是通过从第二方向将环状壁部切出缺口而形成的；轴，该轴插入狭缝；槽部，该槽部形成于插入部的外周面，并插入有轴的内周侧部分；螺旋弹簧，该螺旋弹簧在轴从环状壁部向外周侧突出时朝内周侧对该轴施加作用力；以及限制部，该限制部对环状壁部的第二方向的端部朝外周侧的位移进行限制。

公开(公告)号：CN108350718B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201680066377.4

申请日：2016-11-02

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: E05F15/614 ,  A47J27/00

Abstract: 本发明提供一种自动关闭装置，在开闭部件配置于与箱体抵接的关闭位置之后电动机正在工作时，可以防止电动机陷入过载状态。具体而言，自动关闭装置(1)配置于驱动开闭部件(2)使其与箱体(3)抵接的关闭位置(2A)。自动关闭装置(1)具有齿轮机构(21)，该齿轮机构(21)将电动机(20)的驱动力传递至连结开闭部件(2)的输出轴(11)。传递机构(21)在驱动力传递路径的中途具备第四复合齿轮(26)(驱动力逸失机构)。在开闭部件(2)于关闭位置(2A)与箱体3抵接且位于比第四复合齿轮(26)靠驱动力传递方向的下游侧的输出齿轮(27)停止时，电动机(20)正在工作的情况下，第四复合齿轮(26)允许从电动机(20)到第四复合齿轮(26)的驱动力的传递动作。由此，防止在开闭部件(2)到达关闭位置(2A)时，齿轮机构(21)整体陷入锁定状态。

公开(公告)号：CN105322711B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201510354645.X

申请日：2015-06-24

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: H02K7/116 ,  F16H55/17 ,  F16C3/02 ,  A47K13/10

Abstract: 本发明提供一种能够在长期稳定的状态下使辅助弹簧与连接有辅助弹簧的辅助齿轮连接的齿轮马达以及自动开闭单元。在传递马达的旋转的多个齿轮中，输出轴(3)构成为连接于辅助弹簧(70)的辅助齿轮。输出轴(3)具有齿(353)形成于外周面的由金属制成的筒体(35)和连接于筒体(35)的由树脂制成的轴体(30)，在筒体(35)形成有与辅助弹簧(70)的一个端部(71)卡合的可动侧弹簧卡合部(355)。所述输出轴(3)通过使用了筒体(35)的嵌件成型而被制造成。

公开(公告)号：CN106703587B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201611005310.8

申请日：2016-11-15

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: E05F15/603 ,  E05F15/70

CPC classification number: E05F15/614

Abstract: 一种开闭部件驱动装置，在驱动开闭部件时能够以较小的力使开闭部件朝向驱动方向移动。自动闭装置(1)具有将马达20的驱动力传递到与开闭部件(2)连接的输出轴(11)的齿轮机构(21)。输出轴(11)在从输出轴(11)的旋转中心线(L0)向径向离开的位置具有被抵接部(108a)。齿轮机构(21)的输出齿轮(27)具有在该输出齿轮(27)沿第一旋转方向(S1)旋转时从该第一旋转方向(S1)的后方与被抵接部(108a)抵接并随输出轴(11)一起旋转的抵接部(105a)。输出轴(11)并不是通过与输出齿轮(27)啮合而旋转的，而是通过抵接部(105a)与被抵接部(108a)抵接而随着输出齿轮(27)旋转。在开闭部件(2)通过人力操作而朝向闭方向移动的情况下，只有与开闭部件(2)连接的输出轴(11)沿第一旋转方向(S1)旋转。

公开(公告)号：CN107620788A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710550330.1

申请日：2017-07-07

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: F16H35/10 ,  E05F15/614

Abstract: 一种转矩限制器，能配置在齿轮机构的中途并具有耐久性。具体而言，转矩限制器具有小径齿轮、大径齿轮和旋转传递机构，该旋转传递机构在小径齿轮与大径齿轮之间传递旋转。大径齿轮包括：包括大径齿部的筒部；筒部的内侧的板部；以及从板部突出的环状壁部。小径齿轮包括插入环状壁部的插入部。旋转传递机构包括：狭缝，该狭缝是通过从第二方向将环状壁部切出缺口而形成的；轴，该轴插入狭缝；槽部，该槽部形成于插入部的外周面，并插入有轴的内周侧部分；螺旋弹簧，该螺旋弹簧在轴从环状壁部向外周侧突出时朝内周侧对该轴施加作用力；以及限制部，该限制部对环状壁部的第二方向的端部朝外周侧的位移进行限制。

公开(公告)号：CN105245054A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510367424.6

申请日：2015-06-29

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 石水昭夫

IPC: H02K7/116 ,  A47K13/10

Abstract: 本发明提供一种齿轮马达以及自动开闭单元，即使将对夹持轮系配置在相反侧的马达以及检测部件的输入输出部配置在一处，导线与用于轮系的齿轮也不易发生接触。在齿轮马达(1)中，相对于马达(40)在轴线(L)方向的一侧(L1)设置有轮系(50)，相对于轮系在轴线方向的一侧设置检测输出轴(3)的角度位置的电位计等检测部件(91)。相对于壳体(2)在轴线方向的另一侧设置有从壳体的外部向马达(40)供电以及向壳体的外部输出检测部件处的检测结果的输入输出部(49)。在从检测部件侧延伸至输入输出部的导线(95)通过轮系与壳体之间时，使第三支承部件(83)的隔壁(832)存在于导线(95)与轮系(50)之间。