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公开(公告)号：CN112083617A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010445702.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时能够使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。该带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(5)；旋转支承机构(6)，将可动体(5)支承为能够绕光轴(L)旋转；万向机构(7)，将旋转支承机构(6)支承为能够绕第一轴(R1)及第二轴(R2)旋转；固定体(8)，经由万向机构(7)及旋转支承机构(6)支承可动体(5)；抖动修正用磁驱动机构(10)，使可动体(5)绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)旋转；以及滚动修正用磁驱动机构(13)，使可动体(5)绕光轴(L)旋转。抖动修正用磁驱动机构(10)和滚动修正用磁驱动机构(13)在绕光轴(L)的周向上排列。
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公开(公告)号：CN111277102A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911218483.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种致动器，其能够将由粘弹性部件构成的连接体经由粘接剂适当地连接到支承体或可动体。在该致动器中，由粘弹性部件构成的连接体经由粘接剂连接于第一壳体部件(16)的连接区域(166a、167a)，在与连接区域(166a、167a)相邻的位置形成有第一凹部(191)。因此，在将第一粘弹性部件经由粘接剂连接到连接区域(176a、177a)时，多余的粘接剂从第一粘弹性部件和连接区域(176a、177a)之间流出到第一凹部(191)。另外，在连接区域(166a、167a)形成有与第一凹部(191)连接的第二凹部(192)。因此，能够使多余的粘接剂从连接区域(166a、167a)和第一粘弹性部件之间经由第二凹部(192)流出到第一凹部(191)。
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公开(公告)号：CN111277101A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911218338.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
IPC: H02K33/00
Abstract: 一种致动器，能够抑制配置于支承体和可动体之间的由粘弹性部件构成的连接体的错位。在该致动器中，由粘弹性部件(9)构成的连接体(90)在支承体(2)与可动体(3)在第一方向Z上对置的位置处与支承体(2)及可动体(3)相接。在用于支承体(2)的第一壳体部件(16)中，在连接连接体(90)的连接区域(166a、167a)的多个部位形成有凹部，凹部的边缘抑制连接体(90)在与第一方向Z交叉的方向上移动。由于连接体(90)处于在第一方向Z上被压缩的状态，所以连接体(90)的一部分位于凹部的内侧。连接体(90)经由粘接剂固定于连接区域(166a、167a)，粘接剂的一部分位于凹部(19)的内侧。凹部例如是在与第二方向X正交的第三方向Y上延伸的槽。
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公开(公告)号：CN103018008A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210349662.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种检查用夹具，不会使供镜头架安装的可动体的内周面损伤就能在镜头驱动装置的可动体上进行装拆。在检查镜头驱动装置(1)时装载于可动体(2)而被装载面被使用以代替镜头架的检查用夹具(25)包括：装载于在可动体(2)上形成的装载面(8e)的被装载面；以及作为检查用夹具(25)的靠近被摄体的一侧的端面的被摄体侧端面(26h、27a)，镜头驱动装置(25)包括：形成为大致筒状，具有供对镜头进行保持的镜头架安装的内周面，并能朝镜头的光轴方向移动的可动体(2)；将可动体(2)保持成能朝光轴方向移动的固定体(3)；以及将可动体(2)朝光轴方向驱动的驱动机构(4)。被摄体侧端面(26h、27a)具有反射光的光反射性，当检查镜头驱动装置(1)时，光被照射到被摄体侧端面(26h、27a)上。
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公开(公告)号：CN114200733B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110973971.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，减少了线圈相对于柔性印刷基板的线圈设置面的浮起。带抖动修正功能的光学单元(1)具备使可动体(5)绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动的抖动修正用磁驱动机构(10)和使可动体(5)绕光轴摆动的滚动修正用磁驱动机构(13)。在固定有抖动修正用磁驱动机构(10)及滚动修正用磁驱动机构(13)的线圈的柔性印刷基板(15)中，具备在柔性基材(15a)的表面配置包覆层薄膜(15b)的线圈设置面(157)和在柔性基材(15a)的表面没有配置包覆层薄膜(15b)的凹形状部分(158)。从各线圈的内周部引出的卷绕开始侧线圈线(101)收容于各线圈和凹形状部分(158)之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111277101B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911218338.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
IPC: H02K33/00
Abstract: 一种致动器，能够抑制配置于支承体和可动体之间的由粘弹性部件构成的连接体的错位。在该致动器中，由粘弹性部件(9)构成的连接体(90)在支承体(2)与可动体(3)在第一方向Z上对置的位置处与支承体(2)及可动体(3)相接。在用于支承体(2)的第一壳体部件(16)中，在连接连接体(90)的连接区域(166a、167a)的多个部位形成有凹部，凹部的边缘抑制连接体(90)在与第一方向Z交叉的方向上移动。由于连接体(90)处于在第一方向Z上被压缩的状态，所以连接体(90)的一部分位于凹部的内侧。连接体(90)经由粘接剂固定于连接区域(166a、167a)，粘接剂的一部分位于凹部(19)的内侧。凹部例如是在与第二方向X正交的第三方向Y上延伸的槽。
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公开(公告)号：CN111277106B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911219612.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够高效地在第一壳体部件和保持架之间设置粘接剂的致动器、致动器的制造方法及触觉器件。在该致动器中，支承体(2)具备保持磁驱动回路的线圈的保持架(60)和在第一方向(Z)的一侧(Z1)与保持架重叠的第一壳体部件(16)。第一壳体部件的角附近即第一角部(160)和保持架的角附近即第二角部(600)经由第一粘接剂(H1)在第一方向上重叠，构成第一支承部(21)。在保持架的第二角部设置有在第一方向上贯通第二角部并在设置有第一粘接剂(H1)的区域开口的贯通孔(67)。因此，如果将保持架堆叠在第一壳体部件上之后从贯通孔滴下第一粘接剂，则第一粘接剂沿着贯通孔流出到第一壳体部件和保持架之间。
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公开(公告)号：CN112346281B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010777086.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种能够通过旋转支承机构使可动体平滑地旋转的带抖动修正功能的光学单元。旋转支承机构(21)的护圈(72)在球体保持孔(72a)的外周侧具备外侧突出部(73)，在内周侧具备内侧突出部(74)。外侧突出部(73)与板保持架环状部(65)的板保持架圆弧壁(68)接触，内侧突出部(74)与板辊环状部(57)的板辊环状壁(60)接触。当板辊环状部(57)和板保持架环状部(65)从同轴上错位时，板辊环状部(57)和板保持架环状部(65)的径向相对移动经由外侧突出部(73)传递到球体(71)。另外，经由内侧突出部(74)传递到球体(71)。由此，球体(71)被激活。
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公开(公告)号：CN114200732A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110973818.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，可高效地利用驱动可动体的抖动修正用磁驱动机构的磁铁的磁通。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：具备保持摄像头模块(4)的磁性金属制的保持架(16)的可动体(5)；将可动体支承为能够绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)旋转的万向架机构(7)；经由万向架机构支承可动体的固定体(8)；以及使可动体旋转的抖动修正用磁驱动机构(10)。抖动修正用磁驱动机构具备固定在保持架框部(162)的第一磁铁(111)和被固定体支承的第一线圈(112)。第一磁铁的磁化分极线(111c)沿周向延伸。保持架框部(162)在与第一磁铁相邻的位置具备从周向观察时与磁化分极线重叠的开口部(166)。
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公开(公告)号：CN112346282A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010777097.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，抑制异物侵入包围可动体的壳体的内侧。带抖动修正功能的光学单元(1)从包围可动体(20)及万向架机构(22)的外周侧的壳体(97)向与光轴(L)正交的﹢X方向引出第一、第二柔性印刷基板(7、8)。罩(2)容纳壳体(97)及第一、第二柔性印刷基板的弯曲部(15)。罩(2)具备像侧罩(10)和被摄体侧罩(11)，第一、第二柔性印刷基板(7、8)具备固定至像侧罩(10)的固定部(170)。被摄体侧罩(11)具备覆盖壳体(97)的第一罩(12)和覆盖第一、第二柔性印刷基板的第二罩(13)。第一罩(12)具备覆盖壳体(97)和第二罩(13)的连接部位的被覆部(160)。
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