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公开(公告)号:CN109789869B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201780059594.5
申请日:2017-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其可防止车辆的电源容量的不足。该电动制动装置包括:制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、控制装置(2),该控制装置(2)通过控制电动机(4),控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力。包括推算装载电动制动装置的车辆的速度的车速推算机构(30)。控制装置(2)包括限制驱动电动机(4)的电力的电力限制机构(26)。在通过车速推算机构(30)而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时,电力限制机构(26)伴随推算车速的降低,按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件,限制上述电力。
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公开(公告)号:CN107428326B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201680018253.9
申请日:2016-03-17
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T13/74 , F16D65/18 , F16D121/24
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不使制动感恶化,可容易设计控制系统的电动制动装置。该电动制动装置(DB)包括:制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、制动力推算机构(28)、控制装置(2)。控制装置(2)包括控制系统,在该控制系统中,在跟随控制的控制运算的状态量中包含电动机(4)的电动机旋转角。另外,该控制装置(2)包括状态量重新设定功能部(25),该状态量重新设定功能部(25)根据采用目标制动力、制动力的推算值、目标制动力的变化量、制动力的推算值的变化量、以及目标制动力和制动力的推算值的偏差中的至少任一者的已确定的条件,将至少电动机旋转角重新设定为已确定的值。
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公开(公告)号:CN107531223B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201680026004.4
申请日:2016-05-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T8/17 , B60R16/033 , B60T13/74 , B60T17/18 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D131/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统,在该系统中,具有电源系统的冗余性,并且可提高结构部件的装载空间的自由度。该电动制动系统包括多个电动制动装置。各电动制动装置的控制装置(2)包括:异常判断部(26),该异常判断部(26)判断从电源装置(3)到电动制动装置的供电的异常的有无;冗余功能控制部(27),该冗余功能控制部(27)在通过异常判断部(26)而判定从电源装置(3)向电动制动装置的供电具有异常时,按照事先确定的条件,采用辅助电源(18)控制上述制动力。作为上述事先确定的条件,冗余功能控制部(27)至少仅在通过异常判断部(26)而判定供电没有异常的全部的电动制动装置中不能输出所希望的制动力时,采用辅助电源(18)控制上述制动力。
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公开(公告)号:CN109792169A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780061166.6
申请日:2017-10-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
CPC classification number: H02K1/148 , F16D65/18 , F16D2121/24 , H02K1/18 , H02K21/24
Abstract: 提供一种轴向间隙型电动机,其中,构成带有磁轭的磁芯的结构部件之间的定位容易,制造以良好的精度而容易地进行,在性能方面和成本方面有优势。在该轴向间隙型电动机中,定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯(7)和线圈(8)构成,该带有磁轭的磁芯(7)包括环状的后磁轭(8)与多个磁极磁芯(9),该多个磁极磁芯(9)从该后磁轭(8)的侧面而突出。带有磁轭的磁芯(7)为针对上述各磁极磁芯(9)的每个而分割的磁芯片(7A)在圆周方向并列的磁芯片排列体。各磁芯片(7A)分别包括磁极磁芯部分(7Aa)和后磁轭部分(7Ab)。各磁芯片(7A)为在径向叠置多个钢板(11)的叠层钢板。
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公开(公告)号:CN109789858A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780059617.2
申请日:2017-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
CPC classification number: B60T8/17 , B60T1/065 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/74 , B60T13/746 , B60T17/221 , B60T2270/413 , F16D55/02 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/48 , H02P3/18 , H02P23/14
Abstract: 提供一种电动制动装置,其中,通过适当补偿荷载传感器的迟滞,制动的控制精度提高。包括:采用荷载传感器(6)的输出,推算制动按压力的直接荷载推算机构(17);不采用荷载传感器(6)的输出,推算制动按压力的间接荷载推算机构(18);迟滞内插机构(19)。迟滞内插机构(19)在切换于荷载传感器(6)中产生迟滞的增压和减压时,在切换后的规定范围内,不采用荷载传感器(6),而采用间接荷载推算机构(18)的推算荷载进行控制。
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公开(公告)号:CN109155567A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780031698.5
申请日:2017-05-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: H02K7/06 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02K7/102 , H02P25/022 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D129/08
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动式直线运动促动器,其可谋求空间的节省,使推力的支承结构简化,谋求成本的降低。该电动式直线运动促动器(1)包括:电动机(2);直线运动机构(3);外壳(4);控制装置(CU)。直线运动机构(3)和电动机(2)经由直线运动机构(3)的旋转输入输出轴(5)而于轴向设置。电动机(2)以产生交链磁通的磁极的朝向于电动机旋转轴平行的方式设置。直线运动机构(3)包括推力轴承(34),该推力轴承(34)针对伴随直线运动部(6)的直进运动的轴向的荷载而保持反作用力。在控制装置(CU)中具有推力施加机构(54),该推力施加机构(54)按照因定子(7)和转子(8)的交链磁通,作用于旋转输入输出轴(5)上的轴向的力而产生作用于推力轴承(34)上的轴向的力的方式施加推力。
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公开(公告)号:CN109154344A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780030019.2
申请日:2017-05-11
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: F16D65/18 , B60T13/74 , F16H25/20 , H02K7/06 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动式直线运动促动器,其可谋求空间的节省和转矩的提高,并且可使结构简化,谋求成本的降低。该电动式直线运动促动器(1)包括:电动机(2);直线运动机构(3),其将电动机(2)的旋转运动,经由旋转输入输出轴(5),转换为直线运动部的直进运动;外壳(4),其保持直线运动机构(3)。电动机(2)包括定子(7)和转子(8),该定子(7)和转子(8)以产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与电动机(2)的旋转轴平行的方式设置。在外壳(4)的轴向端面上,连接而设置有定子(7)。相对于定子(7)的转矩发生面,以在轴向间隔开的方式设置转子(8),转子(8)固定于直线运动机构(3)的旋转输入输出轴(5)上。
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公开(公告)号:CN105745128B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201480062542.X
申请日:2014-11-06
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置,在车辆行驶中,可在制动器操作机构没有被操作时,早期检测电动制动装置有无异常。该电动制动装置的控制装置(9)具有:基本控制机构(36a),该基本控制机构(36a)响应于驾驶者对制动器操作机构(40)的操作,使电动机(2)动作,并给予制动力;异常检测用动作控制机构(36b),该异常检测用动作控制机构(36b)在车辆行驶中且制动器操作机构(40)没有被操作的期间,根据设定条件使电动机(2)动作。进而,具有异常检测部(37),其中,在通过异常检测用动作控制机构(36b)使电动机动作时,取得关于车辆所规定事项的测定值,将该测定值与推定值或设定值进行比较,从而检测电动制动装置有无异常。
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公开(公告)号:CN105103436B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201480012636.6
申请日:2014-03-17
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置,其能够减少驱动电源与控制装置之间的损失。该电动机驱动装置(6)具有:多个电动机(4);驱动这些电动机(4)的单一的驱动电源(7);控制装置(8),其以PWM驱动方式来控制上述多个电动机(4)的电动机线圈的通电时间。控制装置(8)具有相位错开机构(10a),该相位错开机构(10a)将使电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位。该相位错开机构(10a)通过将电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位,可避免电流的通电时间的所谓的重叠。
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公开(公告)号:CN105339221B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201480031156.4
申请日:2014-05-21
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50
Abstract: 本发明涉及电动制动控制系统,其能够在不伴随各电动制动装置的电动马达的高输出化的情况下,有效地抑制装备于车辆的多个车轮的电动制动装置的周期性的制动力变动。在两个电动制动装置(1)的任一个发生了制动力变动时,控制装置(2)针对电动制动装置(1)的制动力的总和的指令值与各电动制动装置(1)的制动力的反馈值的总和之间的偏差计算各电动制动装置(1)的操作量,并使两个电动制动装置(1)进行在将各自的制动力的总和维持为固定的同时补偿制动力变动的补偿动作,由此即使减小每一个电动制动装置(1)的动作振幅也能够有效地抑制制动力变动。
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